Напряжение помехи как найти

Расчет напряжения индуктивной и емкостной помехи

При расчете помехоустойчивости рассматриваются два параллельных проводника, один из которых является индуктором помехи, а другой — рецептором. Напряжение помехи в проводнике-рецепторе наводится во время нарастания и спада импульса в проводнике-индукторе. Емкостная и взаимоиндуктивная помехи на участке , на котором параллельно друг другу на расстоянии d располагаются два печатных проводника, рассчитываются в следующем порядке.[7]

По чертежу печатной платы определям максимальную длину параллельно расположенных проводников, которую примем равную 0,3 м.

Емкость между печатными проводниками C, пФ, вычисляют по формуле:

С=k× × (21)

где k — коэффициент, зависящий от ширины проводников и их взаимного расположения, приведен в приложении Б;

— длина взаимного перекрытия проводников, см;

ε- относительная диэлектрическая проницаемость среды между проводниками.

Диэлектрическая проницаемость среды между проводниками, расположенными на одной стороне платы, покрытой лаком, принимается равной:

=0,5( + ) (22)

где — диэлектрическая проницаемость материала платы;

— диэлектрическая проницаемость лака.

Для стеклотекстолита =6, для лаков УР-231 и ЭП-9114 =4.

=0,5×(6+4)=5,

Между двумя параллельными проводниками, кроме емкостной, существует взаимоиндуктивная связь. Для проводников на одной стороне платы взаимоиндуктивность определяют по формуле:

М=2× (ln2 /(d+b)) (23)

где d — расстояние между осями проводников, м;

— длина проводника, м;

Напряжение емкостной помехи U_п, В, определяется пот формуле:

где U — напряжение в проводнике — индукторе, В;

С – рассчитанная емкость, Ф;

t_ф – время нарастания фронта, с.

R_вых – выходное сопротивление микросхемы в цепи проводника-рецептора.

Находим напряжение емкостной помехи:

U_п=(0,01×17,25×10 -12 ×50)/15×10 -9 =0,575×10 -4 В

Напряжение взаимоиндуктивной помехи рассчитывается по формуле:

где I – ток в цепи источника помех, А;

М – взаимная индуктивность, Гн.

U_п=(31,05×10 -9 ×0,03)/20×10 -9 = 0,0051 В

В результате расчетов видно, что напряжение индуктивной помехи составляет 0,0051 В, а напряжение емкостной помехи – 0,057 мВ. Данные напряжения допустимы и не окажут отрицательного влияния на работу устройства, так как максимальный уровень помехи составляет 2,2 В .

Источник

Большая Энциклопедия Нефти и Газа

Напряжение — помеха

Напряжение помех , вызванное электрическим монтажом, складывается из емкостной, индуктивной или гальванической составляющих. Емкостная составляющая определяется длиной, сечением и типом изоляции проводов, расстоянием между ними и земляными шинами, а индуктивная — рабочей частотой, длиной проводов и расстоянием между ними. Так как полностью устранить паразитные емкости и индуктивности при монтаже технически не представляется возможным, то они должны быть рассчитаны и учтены при конструировании приборов, а электрический монтаж должен обеспечить их стабильность во время эксплуатации. Гальванические помехи возникают в цепях электропитания при завышении омического сопротивления то-копроводящих шин. Для снижения этого вида помех провода питания выполняются плоскими, минимальной длины с поперечным сечением, соответствующим токовой нагрузке. [1]

Напряжения помехи , попадающие на диод из щели измерительной линии, а также наводки в цепи вольт-лдара могут исказить результаты измерений. Поэтому антеннку, погружаемую в щель измерительной линии, нужно экранировать от мешающих полей небольшой экранирующей трубкой. Мешающие поля могут также возникать между кареткой и зондом, для их подавления используется поглощающий диск. [3]

Напряжение помех сдвинуто относительно полезного напряжения на 90 и называется обычно квадратурной помехой. Следовательно, напряжение V, снимаемое с электродов датчика расходомера, состоит из составляющих полезного напряжения и напряжения квадратурной помехи. Последнее соизмеримо по амплитуде с полезным напряжением и, не будучи скомпенсированным, перегружает усилитель измерительного прибора. [4]

Напряжение помехи на нагрузке в этом случае будет равно нулю. [6]

Напряжение помехи , возникающее из-за паразитных емкостей и сопротивлений утечки, прикладывается между одним из зажимов входной цепи и корпусом. Поскольку величина этого напряжения может достигать десятков вольт, то даже небольшие паразитные емкости или сопротивления утечки могут вызывать протекание значительных токов на входе. Уровень этих помех можно снизить за счет шунтирования входной цепи большой емкостью, что эквивалентно уменьшению внутреннего сопротивления датчика и соединительной линии, и за счет экранирования входных цепей и соединения экрана с корпусом ИП. В самой схеме ИП борьба с помехами этого вида осуществляется путем сужения полосы пропускания. [7]

Напряжение помехи на выходе усилителя с отрицательной ОС согласно (2.144) уменьшается в F раз. Если значение сигнала на входе усилителя увеличить, то отношение сигнал-помеха должно возрасти в F раз. [9]

Напряжение помех измеряют: по схеме рис. 19.2 в. Ко входу проверяемого канала подключают сопротивление R, равное номинальному внутреннему сопротивлению Ri источника входного сигнала. Сопротивление должно быть защищено экраном от внешних помех. На выходе канала включают измерительный прибор V с квадратичной характеристикой выпрямления. [10]

Напряжение помех после выделения фильтром усиливают и измеряют указателем квазипиковых значений уровня. Если уровень помехи превысит заданную величину, контрольное устройство подает сигнал тревоги. [11]

Напряжения помех следует определять по показанию вольтметра при отключенном источнике питания измерительной цепи. [12]

Напряжение помехи обуславливается разностью потенциалов между точками заземления первичного преобразователя и входными блоками УЦК, а также наводками в линии связи в сильных электромагнитных и электростатических полях. С этим особенно приходится считаться, когда преобразователи удалены на значительное расстояние от усилительных и измерительных блоков, как, например, в УЦК — Потенциалы точек заземления преобразователей и входных блоков УЦК могут отличаться друг от друга на сотни милливольт и даже единицы вольт, особенно в системах, работающих вблизи мощных электрических агрегатов, наводящих значительные блуждающие токи. Напряжение наводки может иметь основную гармонику частоты сети, а также высшие гармоники и постоянную составляющую. [13]

Напряжение помех — это высокочастотный, чаще всего непрерывный спектр напряжений, амплитуда которых с ростом частоты уменьшается. [15]

Источник

Низкочастотные помехи: качество напряжения тоже можно измерить.

Для дистрибьюторов электроэнергии поставка высококачественного продукта подразумевает в первую очередь обеспечение 3-фазного сбалансированного синусоидального напряжения определенной величины с частотой 50 Гц в соответствии с требованиями заказчика.

Медленные изменения: выбросы напряжения, провалы напряжения и пропадание напряжения

Амплитуда напряжения — решающий фактор качества, первое требование в контракте с поставщиком. В процессе передачи и распределения электроэнергии по сети амплитуда напряжения подвергается непредсказуемым воздействиям (например, в системах слежения за мощностью, в распределительных системах, в системах автоматической защиты), приводящим к отклонениям амплитуды напряжения вплоть до уровней, близких к нулю. Для характеристики этих процессов обычно используют два параметра: амплитуду и продолжительность отклонений.

Можно определить следующие варианты: выброс напряжения, провал напряжения и пропадание напряжения. Номинальное изменение напряжения, которое оговаривается поставщиком, обычно составляет ±10% от напряжения, измеренного между фазами. Провал напряжения — понижение уровня напряжения ниже допустимого (рис. 1). Чаще всего такие провалы длятся менее 0,2 с в низковольтных и высоковольтных сетях. В течение года бывает от нескольких провалов до тысячи.

Рис. 1. Провалы напряжения

В нормальных условиях кратковременные пропадания напряжения бывают от единиц до нескольких сотен раз в год и длятся не более 1 с.

Имеется несколько причин, вызывающих колебания напряжения. На участке ответственности поставщика это могут быть молнии и случайные короткие замыкания (нарушение изоляции, дефект в кабеле, падение деревьев на воздушные линии передач). Со стороны потребителя причиной могут стать его неправильные действия. Подключение больших нагрузок приводит к колебанию напряжения, если мощность нагрузки превышает возможную выходную мощность сети в данной точке. Мощные электромоторы, трансформаторы, группы конденсаторов — это нагрузки, которые наиболее часто приводят к колебаниям напряжения в сети. Эффект усиливается, если такие нагрузки подключены к одной ветви. Колебания напряжения могут вывести из строя роторные электродвигатели. Если в сети в определенном месте имеются колебания амплитуды напряжения, то колебания будут воздействовать на всех потребителей, подключенных на этом уровне сети.

Наибольшая трудность состоит в точном измерении колебаний амплитуды напряжения, особенно если колебания присутствуют на всех трех фазах, имея при этом различную амплитуду и длительность.

Быстрые изменения — краткосрочные выбросы

Выбросы, длящиеся меньше 10 мс, известны как «краткосрочные выбросы» (рис. 2). Они могут вызываться молниями или, гораздо чаще, работой электрооборудования (переключение нагрузок большей или меньшей индуктивности приводит к краткосрочным высокочастотным выбросам напряжения). Эти кратковременные выбросы также появляются, когда при переключении двух тиристоров возникает кратковременное короткое замыкание между фазами. Время выброса находится в пределах от нескольких микросекунд до нескольких миллисекунд. Обычно эти выбросы меньше 800 В, но могут превысить и 1000 В в результате смешивания.

Рис. 2. Краткосрочные выбросы

Рис. 3. Анализатор электрических сетей С.Д8352

Измерение краткосрочных выбросов требует специальных анализаторов, использующих цифровую технологию и высокую тактовую частоту.

Мерцания (фликер) или быстрые флуктуации напряжения

Мерцания освещенности, вызываемые быстрыми флуктуациями напряжения (рис. 4), весьма неприятны для глаз человека. Они приводят к головным болям, раздражительности, а иногда даже вызвать приступ эпилепсии.

Рис. 4. Быстрые флуктуации напряжения

Величину мерцания можно получить, измерив флуктуации напряжения и проведя статистические расчеты. Мерцания напряжения могут вызываться изменениями величины нагрузки у дуговых печей, лазерных принтеров, микроволновых печей или систем кондиционирования.

Метод измерения должен быть таким, чтобы уровень мерцания адекватно отражал степень дискомфорта, а значит, учитывал механизм зрения. Для этого уровень мерцания должен определяться в течение достаточно долгого времени. Более того, вследствие неизвестных причин мерцаний, вызываемых конкретной нагрузкой, мгновенное значение мерцаний может существенно и непредсказуемо меняться в течение периода измерения.

Период измерения 10 минут является хорошим компромиссом для определения краткосрочного фликера. Этого времени вполне достаточно, чтобы изолироваться от крайне нежелательного влияния колебаний, не относящихся к мерцаниям. Этого времени также вполне достаточно, чтобы неопытный человек заметил помеху и ее постоянство. С другой стороны, это время минимально необходимо, чтобы охарактеризовать помехи оборудования с большим циклом работы. Период 10 минут позволяет правильно отделить краткосрочный фликер от помех, вызываемых такими источниками, как мельницы, насосы или различные электроприборы.

В случаях, когда необходимо рассчитать фликер, вызванный работой нескольких нагрузок неопределенного характера (например, сварочные аппараты или электромоторы) или когда нагрузки имеют большой или непостоянный рабочий цикл, необходимо наблюдать помеху в течение более долгого периода. Время измерения может быть увеличено до 2 часов. Оно должно соответствовать рабочему циклу нагрузки или времени, в течение которого наблюдатель может воспринять долгосрочный фликер. Долгосрочный фликер может быть рассчитан из уровней краткосрочного фликера. Это стандартная функция некоторых анализаторов сети.

Гармоники и интергармоники

Во многих случаях ток нагрузки далек от синусоидального. Искажение тока вызывает искажение напряжения. Величина искажения напряжения также зависит от импеданса источника.

Гармонические искажения вызваны нелинейными нагрузками, подключенными к электросети. Нелинейной нагрузкой является различная силовая электроника (вариаторы, инверторы, статические преобразователи и т. п.), подключенная к электросети. В целом любое электроустройство, содержащее выпрямитель и переключающую электронику, искажает потребляемый ток и создает напряжение помех в электросети. Такое устройство — источник многочисленных гармонических помех в сети.

Гармониками называют суперпозицию основной волны частотой 50 Гц и других волн с частотами, кратными основной частоте (рис. 5). Для определения гармоник тока или напряжения используется преобразование Фурье, с помощью которого разлагают исходный периодический сигнал на сумму гармонических сигналов с частотами, кратными основной частоте. Если в сигнале имеется компонента, не кратная основной частоте, например 175 Гц, мы говорим об интергармониках (продуктах интермодуляции). Уровень интергармоник повышается по мере все большего применения преобразователей, быстродействующих вариаторов и подобного управляемого оборудования.

Рис. 5. Гармоники

Уровень гармоник можно охарактеризовать коэффициентом гармонических искажений THD (total harmonic distortion). Обычно рассматриваются гармоники, лежащие в диапазоне 100-2000 Гц, то есть гармоники от 2-го до 50-го порядка. Современные средства измерений должны быть способны анализировать гармоники вместе и по отдельности, чтобы провести точную диагностику установки.

У некоторых электронных приборов спектры могут быть непостоянными, моментальными: нарушение функционирования (синхронизации, коммутации), несвоевременные сбросы, ошибки измерения в измерителях энергии и т. п.

Разбалансировка

Разбалансированная трехфазная нагрузка или однофазная нагрузка, подключенная к сбалансированной трехфазной сети, может привести к разбалансировке напряжения (рис. 6). Разбалансировка напряжения возникает благодаря разбалансированным токам, протекающим по сети.

Рис. 6. Разбапансировка напряжения

Напряжение можно задержать методом симметричного, прямого отрицательного фазового сдвига или методом гомополярных компонентов. Хорошо известно, что компонент, вносящий отрицательный фазовый сдвиг, вызывает ложное запаздывание и повышение температуры в двигателях переменного тока. Дополнительное повышение температуры приводит к уменьшению срока службы электродвигателей, конденсаторов, трансформаторов и нулевых проводников.

Анализатор сети, имеющий соответствующую функцию, измеряет уровень разбалансировки и три ее компоненты.

Считается, что проблем с разбалансировкой не будет, если уровень разбалансировки меньше 2%.

Частота

Колебания частоты обычно наблюдаются в автономных сетях или в сетях, работающих от автономного генератора. В нормальных условиях средняя частота находится в пределах 50 Гц ± 1% (рис. 8).

Рис. 7. Портативный анализатор электрических сетей С.Д 8334

Рис. 8. Флуктуации частоты

Заключение

Проблема кратковременных провалов и пропаданий напряжения становится все более актуальной в силу большой чувствительности некоторых частей оборудования к этому явлению. Тот факт, что качество электрической энергии зависит не только от поставщика, но и от потребителя, может неприятно удивить. Проверка качества электропитания требует эффективных устройств для измерения описанных выше параметров. Новые анализаторы трехфазных сетей позволяют сделать исчерпывающий анализ параметров, определяющих качество электропитания и точно определить проблемы, наблюдаемые в сети.

Источник

Помехи можно
представить и описать как во временной,
так и в частотной области. Однако, обычно
не так важно точное описание формы
помехи, как ее точные параметры, от
которых зависит ее мешающее воздействие.

Для периодических
помех такими являются: частота f
и амплитуда
X_max.
Эти параметры определяют амплитуду
напряжения помехи во вторичных контурах
U_max.

Для непериодических
помех важнейшими параметрами являются
следующие:

— скорость изменения
(скорость
нарастания или спада). Данная величина
определяет максимальное напряжение
помехиU_smax,
вызванной во вторичной цепи;

— интервал времени
,
в течение которого помехах
имеет максимальную скорость изменения
амплитуды; этот интервал идентичен
длительности действия напряжения помехи
u_s
во вторичной
цепи;

— максимальное
значение изменения амплитуды
,
пропорциональное интегралу напряжения
помехи вторичной цепи по времени (площади
импульса помехи).

Для взаимосвязанного
представления этих величин с точки
зрения электромагнитной совместимости
используют при периодических помехах
амплитудный спектр, а для импульсных
помех – т.н. спектр амплитудной плотности.
Оба этих представления обеспечивают:

— оценку воздействия
помехи на систему;

— расчет воздействий,
обусловленных заданной связью;

-выбор параметров
средств подавления помех, например
фильтров;

-определение
граничных областей, например, максимального
возможного или допустимого излучения
помех или охарактеризовать границы
помехоустойчивости;

-получение
представлений о воздействии при
испытаниях согласно нормам электромагнитной
совместимости, т.е. о параметрах
генераторов, применяемых при испытаниях.

1.5.1. Описание электромагнитых влияний в частотной и временной областях

В
принципе электромагнитные влияния
могут рассматриваться как во временной,
так и в частотной области. Однако
поскольку пе­редаточные
свойства путей связи и средств
помехоподавления удобнее представлять
в частотной области, такое представление
чаще
всего предпочитают и для помех.
Пересчет периодических процессов из
временной области
в частотную выполняют при помощи ряда
Фурье, пере­счет
однократных импульсных процессов —
при помощи интег­рала
Фурье.

1.5.2. Представление периодических функций временив частотной области. Ряд Фурье.

Синусоидальные
или косинусоидальные помехи (гармонические
процессы)
могут быть представлены как во временной,
так и в
частотной областях непосредственно
(рис. 1.7.). В частотной области
помеха характеризуется угловой частотой
ω и частотой колебаний
.

Несинусоидальные
периодические функции — например,
пи­лообразной или прямоугольной формы
импульсы напряжения или тока выпрямителей
которые, в некоторых случаях, возможно
описать аналитически, — могут быть
представлены в частотной области как
бесконечная сумма сину­соидальных и
косинусоидальных колебаний, т. e.
рядом Фурье.

Рис 1.7. Представление
синусоидальной помехи
во
временной
и частотной областях

Например, можно
представить себе несимметричное
напряже­ние прямоугольной формы
возникшим как наложение основно­го
колебания и
основной
частоты
и бесконечно
многих гармонических колебаний

с частотами

Зависимость амплитуды отдельных
колебаний от частоты представляет собой
дискретный линейчатый спектр (рис. 1.8.)
Наименьшая встре­чающаяся в линейчатом
спектре частота — основная частота.

Частоты высших
гармоник являются значениями, кратными
этой основной частоте, например
.

Рис 1.8. Периодическая
несинусоидальная функция

Аналитически ряд
Фурье любой функции времени может быть
представлен в различных формах:

Нормальная:

,

,
,.(1.1.)

Коэффициенты

и

— амплитуды
отдельных колебаний. Составляющая
соответствует среднему арифметическому
зна­чению функции времени (постоянная
составляющая).

Амплитудно-фазовая:
Так как
синусоидальные колебания c
соответствующим фазо­вым сдвигом
могут быть представлены и как
косинусоидальные, например
,
вместо нормальной формы часто применяют
амплитудно-фазовую форму:

,
(1.2.)

где
;

Комплексная.

Если дополнять
вышеприведенные уравнения мнимой частью
и заменить тригонометрические функции
по формуле Эйлера
экспоненциальными функциями, получаем
уравнение в комплексной форме:

,
(1.3.)

Где
,

Рис 1.9. Амплитудный
и фазовый спектры комплексного ряда
Фурье

Так как функция
будучи представленная комплексным
рядом Фурье (1.3.) остается действительной,
то в правой части вводятся отрицательные
частоты (чтобы мнимые части сократились).
Учет отрицательных частот приводит к
двустороннему спектру (рис. 1.9.). Идентичные
вещественные части обоих слагаемых в
(1.3.) за знаком суммы (для положительных
и отрицательных частот)
образуют физически измеримую амплитуду,
причем

,
.

При
анализе ЭМС вместо двустороннего
математического спектра

чаще
всего рассчитывают односторонний
«физический» спектр


только
для положительных n,
амплитуды
которого отличаются на коэффициент 2
от амплитуд двустороннего спектра.
Значения амплитуд одностороннего
спек­тра измеримы, они совпадают со
значениями коэффициентов косинусоидальной
формы, т.е. соответствуют значительным
час­тям векторов переменного напряжения
той же частоты.

В
заключение на рис. 1.10. показаны импульсы
прямоугольной формы двух периодически
изменяющихся напряжений одной и той же
основной частоты, однако различной
скважности, и отно­сящиеся к ним
линейчатые спектры. Из вышесказанного
можно установить следующее:
наименьшая
частота
является основной частотой. Ее значе­ние
связано со значением периодаТ:

Амплитуды
высших гармоник появляются с одинаковым
ин­тервалом

их
частоты кратны основной частоте

Рис.
1.10. Линейчатые спектры двух периодических
последовательностей прямоугольных
импульсов напряжений с личной скважностью
(1:2):

функция
— огибающая спектральных амплитуд
(сплошная кривая); функция—
огибающая функции(пунктирная кривая)

Ряд
Фурье для последовательности прямоугольных
импульсов имеет вид:

Коэффициенты
(спектральные амплитуды) (без постоянной
составляющей) определяются формулой:

Огибающая
спектральных амплитуд следует функции


.

Первое значение нуля этой функции
соответствует обратной величине
длительности импульса

Другие
нулевые значения следуют с интервалом

.
На
практике нулевые значения появляются
не столь явно вы­раженными, как на
рис. 1.10, так как из-за неизбежных
асиммет­рий (например, экспоненциальных
нарастаний и спада прямоу­гольных
импульсов) они сглаживаются.

Постоянный
коэффициент при функции
равный


при
неизменном периоде пропорционален
пло­щади импульса

.
Таким
образом, высокие узкие импульсы при
низких частотах могут иметь такой же
спектр, как низкие широкие. Поэтому в
вышеприведенном примере спектральные
амплитуды из-за меньшей на 50% площади
импульсов имеют только половинное
значение.

Огибающая
амплитуд функции


есть
функция

Для прямоугольных импульсов с бесконечно
большой длительностью периода Т
спектральные линии и максимумы функции



бес­конечно
сближаются. Получается известный спектр

ступен­чатой функции.

Подобным
образом можно рассмотреть и другие
формы им­пульсов с другими огибающими,
например, треугольные импуль­сы,
огибающая которых выражается функцией

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #

Автор: Вербин В.С.

1.    Классификация электромагнитных помех

В качестве электромагнитной помехи (ЭМП) может фигурировать практически любое электромагнитное явление в широком диапазоне частот. Прежде чем переходить к рассмотрению влияния ЭМП на электронную аппаратуру, попытаемся ввести некоторую классификацию ЭМП.

В зависимости от источника ЭМП можно разделить на естественные и искусственные. Наиболее распространенной естественной ЭМП является электромагнитный импульс при ударе молнии. Искусственные помехи можно разделить на создаваемые функциональными источниками и создаваемые нефункциональными источниками. Функциональным источник помехи будем называть в случае, если для него самого создаваемая ЭМП является полезным сигналом. К таким источникам относятся, прежде всего, передающие устройства радиосвязи, а также аппаратура, использующая цепи питания для  передачи информации. Нефункциональными будем называть источники, которые создают ЭМП в качестве побочного эффекта в процессе работы. К ним можно отнести любые проводные коммуникации, создающие электромагнитные поля, коммутационные устройства, импульсные блоки питания аппаратуры и т.п. Электростатический разряд с тела человека также может рассматриваться как создаваемый нефункциональным источником ЭМП. Принципиальное различие между функциональными и нефункциональными источниками состоит в том, что для вторых уровень ЭМП часто можно снизить путем пересмотра конструкции источника, в то время как для функциональных ЭМП такой путь обычно исключается.

В зависимости от среды распространения ЭМП могут разделяться на индуктивные и кондуктивные. Индуктивными называют ЭМП, распространяющиеся в виде электромагнитных полей в непроводящих средах. Кондуктивные ЭМП представляют собой токи, текущие по проводящим конструкциям и земле.

Деление помех на индуктивные и кондуктивные является, строго говоря, условным. В реальности протекает единый электромагнитный процесс, затрагивающий проводящую и непроводящую среду. В ходе распространения многие помехи могут превращаться из индуктивных в кондуктивные и наоборот. Так, переменное электромагнитное поле способно создавать наводки в кабелях, которые далее распространяются как классические кондуктивные помехи. С другой стороны, токи в кабелях и цепях заземления сами создают электромагнитные поля, т.е. индуктивные помехи.

Условность деления помех на индуктивные и кондуктивные наглядно проявляется, например, в ходе анализа пути проникновения высокочастотных помех внутрь электронной аппаратуры. Часто выясняется, что реальный путь проникновения помехи представляет собой комбинацию металлических проводников и «дорожек» на платах аппаратуры («кондуктивные» участки) и паразитных емкостных и индуктивных связей («индуктивные» участки). В результате помеха достигает высокочувствительных цифровых контуров аппаратуры, минуя защитные элементы типа фильтров и варисторов, установленные в расчете на чисто кондуктивный характер помехи.

Деление помех на индуктивные и кондуктивные можно считать относительно строгим лишь в низкочастотной (до десятков кГц) области, когда емкостные и индуктивные связи обычно малы. Однако и здесь есть исключения — например, строгий анализ растекания тока через сложный заземлитель в землю требует учета как гальванической, так и электромагнитной составляющей единого процесса.

Кондуктивные помехи в цепях, имеющих более одного проводника, принято также делить на помехи «провод — земля» (синонимы − несимметричные, общего вида, Common Mode) и «провод-провод» (симметричные, дифференциального вида, Differential Mode). В первом случае («провод-земля») напряжение помехи приложено, как следует из названия, между каждым из проводников цепи и землей. Во втором — между различными проводниками одной цепи (см. рис. 1). Обычно самыми опасными для аппаратуры являются помехи «провод-провод», поскольку они оказываются приложенными так же, как и полезный сигнал (рис. 1 б)). Реальные помехи обычно представляют собой комбинацию помех «провод-провод» и «провод-земля».  Нужно учитывать, что несимметрия внешних цепей передачи сигналов  и входных цепей аппаратуры может вызывать преобразование помехи «провод-земля» в помеху «провод-провод». Это легко понять, рассматривая упрощенную схему на рис. 2:  несимметрия внешних цепей (Z_l1≠Z_l2) и входных цепей аппаратуры-приемника (Z_i1≠Z_i2) приводит к появлению помехи «провод-провод» величиной U_d = (Z_i1/ Z_l1 — Z_i2/Z_l2)U_c. В данном примере упрощение заключалось в том, что внутреннее сопротивление приемника в режиме «провод-провод» принято равным бесконечности (т.е., в качестве измерителя полезного сигнала включен идеальный вольтметр).

ЗАДАЧА. Найти выражение для напряжения помехи «провод-провод» в реальной схеме, заменив вольтметр в схеме рис. 2 некоторым входным сопротивлением аппаратуры Z. 

Рисунок 1. Схема приложения помехи «провод-земля» (а) и «провод-провод» (б).

Рисунок 2. Преобразование помехи «провод-земля» в помеху «провод-провод».

Применение внешних цепей с высокой степенью симметрии (т.е. с Z_l1 ≈Z_l2, например, типа «витая пара»), позволяет обеспечить низкий уровень преобразования помех «провод-земля» в помехи «провод-провод», но лишь при условии высокой симметрии входных цепей аппаратуры (Z_i1 ≈ Z_i2).

Следующие два способа классификации помех основываются на их спектральных характеристиках. Во-первых, ЭМП делятся на узкополосные и широкополосные.  К первым обычно относятся помехи от систем связи на несущей частоте, систем питания переменным током и т.п. Их отличительной особенностью является то, что характер изменения помехи во времени является синусоидальным или близок к нему. При этом спектр помехи близок к линейчатому (максимальный уровень — на основной частоте, пики меньшего уровня — на частотах гармоник).

Широкополосные помехи имеют существенно несинусоидальный характер и обычно проявляются в виде либо отдельных импульсов, либо их последовательности. Для периодических широкополосных сигналов спектр состоит из большого набора пиков на частотах, кратных частоте основного сигнала. Для апериодических помех спектр является непрерывным и описывается спектральной плотностью. Типичными широкополосными помехами являются:

·  шум, создаваемый в сети питания аппаратуры при работе импульсного блока питания;

·  молниевые импульсы;

·  импульсы, создаваемые при коммутационных операциях;

·  ЭСР.

Другой спектральной характеристикой является область частот, в которой лежит основная часть спектра помехи. Условно принято делить все помехи на низкочастотные и высокочастотные. К первым обычно относят помехи в диапазоне 0 — 9 кГц. В большинстве случаев они создаются силовыми электроустановками и линиями. Высокочастотные узкополосные помехи (с частотой выше 9 кГц) обычно создаются различными системами связи. Высокочастотными являются все распространенные типы импульсных помех. Иногда также вводят понятия радиочастотной  помехи (диапазон — от 150 кГц до 1−2 ГГц) и СВЧ-помехи (порядка нескольких ГГц).

Приведенная классификация не претендует ни на строгость, ни на полноту. Тем не менее, она позволяет ввести понятия, которые понадобятся нам в дальнейшем. Эта же классификация широко используется инженерами, работающими в области ЭМС.

2.    Влияние ЭМП на аппаратуру связи

Влияние ЭМП на аппаратуру бывает разнообразным — от непредсказуемых временных ухудшений характеристик канала передачи информации, сбоев цифровой техники и искажения изображения на экранах мониторов до физического повреждения и даже возгорания аппаратуры и ее кабелей. Иногда при анализе той или иной неисправности оказывается очень сложно обнаружить, что реальным ее источником являются проблемы ЭМС.

Прежде, чем переходить к описанию физических механизмов влияния ЭМП на аппаратуру, рассмотрим формальную классификацию воздействия ЭМП по признаку степени серьезности последствий. В действующих стандартах для этого используются так называемые критерии качества функционирования аппаратуры под действием ЭМП (см., например, [5]). Они используются для формализации описания поведения аппаратуры под действием той или иной помехи.   Рассмотрим эти критерии.

Критерий А — воздействие ЭМП никак не отражается на функциональных характеристиках аппаратуры, работа которой до, во время и после воздействия помехи происходит в полном соответствии с техническими условиями или стандартами. Обычно выполнение критерия А требуется для аппаратуры, используемой для выполнения функций высокой важности в реальном масштабе времени. В первую очередь это аппаратуры защиты и противоаварийной автоматики.

Критерий В — допускается временное ухудшение функциональных характеристик аппаратуры в момент воздействия помехи. После прекращения воздействия ЭМП функционирование полностью восстанавливается без вмешательства обслуживающего персонала. Этот критерий обычно используется для аппаратуры, выполняющей задачи высокой важности, однако не в реальном масштабе времени. Достаточно «скользким» моментом при определении соответствия аппаратуры критерию В является допустимое время восстановления функциональных характеристик после воздействия помехи. Это актуально, например, когда речь идет о цифровой аппаратуре, воздействие ЭМП на которую приводит к перезагрузке.

Критерий С —  аналогичен В, но, в отличие от него, допускает вмешательство персонала для восстановления работоспособности аппаратуры (например, перезагрузки «зависшей» цифровой системы, повторного набора номера и т.п.). Обычно используется для аппаратуры, не предназначенной для выполнения ответственных задач.

Критерий D— физическое повреждение аппаратуры под действием помехи. По понятным причинам, этот критерий не может использоваться для формулировки требований к устойчивости аппаратуры.

Несмотря на высокий уровень формализации, применение этих критериев часто требует дополнительной информации. Такая конкретизация обычно выполняется в стандартах на виды продукции, технических условиях и программах испытаний.

Перейдем теперь к рассмотрению физических механизмов влияния ЭМП на аппаратуру.

Условно, можно выделить следующие основные сценарии воздействия ЭМП на аппаратуру:

1)      Искажение сигналов во внешних информационных цепях. Можно выделить две основных причины возникновения кондуктивных помех в информационных цепях (рис. 3):

—         действие индуктивных ЭМП, наводящих кондуктивные помехи в информационных цепях;

—         наличие гальванической связи между подверженной влиянию цепью и источником внешних помех (кондуктивный механизм). В качестве такой гальванической связи очень часто выступает общее для различных устройств сопротивление заземления: потенциал, созданный падением напряжения на сопротивлении заземления, оказывается приложенным к корпусу аппаратуры и, через сопротивления между входными цепями этой аппаратуры и корпусом, прикладывается к информационным цепям.    

Помехи, появившись в проводных коммуникациях, достигают входов аппаратуры. Далее механизм воздействия помех зависит от их частот.

Рисунок 3. Возникновение помех в линии связи: а) — ЭДС помехи E_п создается под действием внешнего электромагнитного поля (индуктивный механизм), б) — напряжение U_п создается при протекании тока помехи I_п через общее для устройств 2,3 сопротивление заземления Z (кондуктивный механизм).

Особенно опасны составляющие спектра помехи, лежащие в той же полосе частот, что и рабочие сигналы. Обычно такие составляющие беспрепятственно минуют входные фильтры и далее обрабатываются так же, как если бы они были полезными сигналами. В результате повышается число ошибок в канале передачи информации. В отдельных случаях может происходить даже физическое повреждение элементов сигнального тракта.

Сравнительно низкочастотные (до 10 − 20 МГц) составляющие помехи, лежащие вне рабочей полосы частот канала связи, обычно воздействуют на ближайшие к входам схемные элементы. В грамотно спроектированной аппаратуре ими обычно оказываются фильтры и специальные устройства ограничения  перенапряжений (разрядники, варисторы и т.п.). В этом случае основной угрозой является возможность физического повреждения этих элементов. Обычно это бывает, если амплитуда помехи значительно превышает ту, на которую защитные элементы были рассчитаны.

Высокочастотные составляющие спектра помехи вне рабочей полосы частот, отличаются тем, что благодаря наличию паразитных индуктивных и емкостных связей оказываются способными «обходить» защитные элементы и проникать глубоко внутрь аппаратуры. Особенно опасно их воздействие на элементы внутренних цифровых схем аппаратуры. Поскольку обмен данными по внутренним системным шинам часто производится без использования протоколов с обнаружением и коррекцией ошибок, искажение только одного бита информации уже способно полностью блокировать работу системы.

2)      Искажение сигналов в антенных цепях. Относится к радиоаппаратуре. Механизм возникновения помех аналогичен индуктивному механизму возникновения помех в проводных коммуникациях аппаратуры связи (рис. 3 а): электромагнитное поле помехи индуцирует в антенных цепях ЭДС помехи. Обычно амплитуды помех, наводимых таким образом, малы для того, чтобы повредить входные фильтры аппаратуры. Поэтому основную угрозу для приема представляют помехи, значительная часть спектра которых лежит в рабочей полосе частот радиоаппаратуры.

3)      Попадание помех на входы питания аппаратуры. Существует множество механизмов возникновения помех в цепях питания аппаратуры. Это связано с тем, что обычно сеть питания имеет большую протяженность и объединяет самых разных потребителей. Описанные выше для информационных цепей механизмы попадания помех (индуцирование ЭДС внешним полем и проникновение помехи через общее сопротивление) действуют и в этом случае. Кроме того, работа каждого потребителя, включенного в общую сеть питания, вносит искажения в формы кривых тока и напряжения в этой сети. При этом частоты помех могут меняться в очень широких пределах — от десятков и сотен герц (гармоники, а также провалы и выбросы напряжения питания при коммутациях больших нагрузок) до радиочастотных (например, при работе некоторых блоков питания аппаратуры). Постоянное отклонение напряжения и (или) частоты питания от номинальных значений вследствие перегрузки сети, аварийной работы энергосистемы или автономного источника питания также могут рассматриваться как помехи.

Среди низкочастотных помех наибольшую опасность представляют перенапряжения при авариях электропитания (особенно − аварийные потенциалы на элементах заземляющего устройства, которые вследствие возникающей разности потенциалов между заземлением аппаратуры и нейтрали питающего ее трансформатора оказываются приложенными к входам питания). К временной потере работоспособности  аппаратуры также приводят полные отключения питания на длительное время. Отказы хорошо спроектированной аппаратуры по причине появления других низкочастотных (до нескольких сотен герц) помех в цепях питания  случаются относительно редко. Такая устойчивость объясняется тем, что современные блоки питания аппаратуры обычно представляют собой систему автоматического регулирования (САР), способную поддерживать заданное значение напряжения на выходе даже в случае значительного отклонения формы кривой напряжения на входе от номинальной. 

При сдвиге спектра частот помехи в высокочастотную область ее опасность (при той же энергии) обычно возрастает. Для частот до нескольких  десятков мегагерц это объясняется двумя факторами.

Во-первых, импульсные помехи даже сравнительно небольшой энергии могут иметь значительную амплитуду по напряжению. Действительно, энергия импульса, выделяющаяся на активном сопротивлении, определяется как

где  u=u(t) — напряжение, r— сопротивление, Т — длительность импульса. Таким образом, при меньшей длительности импульс той же энергии может иметь большую амплитуду. Большие значения пикового напряжения импульса могут приводить к пробою элементов блока питания, не рассчитанных на слишком высокое напряжение. Возникающая при пробое дуга  может сохраняться и после окончания импульса, поддерживаемая за счет обычного напряжения питания. В этом случае импульс играет роль лидера.

Второй фактор, обуславливающий повышение опасности помех в цепях питания с ростом их частоты — динамические характеристики самого блока питания. Выше уже отмечалось, что современные блоки питания имеют структуру САР, причем с нелинейными элементами. Обычно такая система проектируется в расчете на относительно низкочастотные возмущения на входе. Попадание на вход высокочастотных помех может вызвать нежелательную реакцию системы (резонансные эффекты, автоколебания и т.п.). В результате стабильность напряжения на выходе блока питания может нарушиться, что вызовет отказ аппаратуры.

С дальнейшим ростом частоты помехи (от десятков мегагерц до гигагерц) большое значение начинают играть паразитные емкостные и индуктивные связи. В результате (как и в случае информационных цепей) составляющие помехи могут, в обход установленных защитных элементов, проникнуть вглубь аппаратуры и нарушить работу ее цифровых узлов.

4)      Протекание токов помех по металлическим корпусам аппаратуры и экранам кабелей. Источников таких помех может быть множество. Заземленные металлические корпуса и шасси аппаратуры, а также экраны кабелей, образуют часть пути стекания в землю токов помех. Внешние электромагнитные поля также наводят токи помех в экранирующих корпусах аппаратуры и экранах кабелей. При электростатическом разряде с тела человека также происходит протекание тока по металлическим конструкциям аппаратуры.

Отрицательный эффект протекания таких токов может быть обусловлен индуктивным или кондуктивным механизмом. При индуктивном механизме протекание тока создает магнитное поле, которое, в свою очередь, способно индуцировать ЭДС помехи в близкорасположенных контурах аппаратуры.   Во втором случае существенно то, что при протекании токов помех различные точки заземленных металлических частей приобретают различные потенциалы. Поскольку при проектировании аппаратуры все такие точки обычно рассматриваются как эквипотенциальные («масса»), это может привести к искажению сигналов. Пример того, как протекание тока помехи по экрану коаксиального кабеля способно исказить передаваемый сигнал, приведен на рис. 4. Здесь Z_ж и Z_э — полные сопротивления жилы и экрана кабеля соответственно, U_с —неискаженное напряжение сигнала на входе в кабель, I_п —ток помехи. Легко понять, что реальный сигнал, измеренный на входе аппаратуры, будет уже равен U_{с +} I_п Z_э.

Рисунок 4. Искажение сигнала в несимметричной цепи под действием тока в экране кабеля.

Полные сопротивления металлических частей шасси аппаратуры и экранов кабелей носят индуктивный характер и возрастают (по модулю) с ростом частоты. То же самое справедливо и в отношении коэффициентов паразитных связей между ними и цепями аппаратуры. Поэтому опасность со стороны протекающих по металлическим частям шасси аппаратуры и экранам кабелей токов возрастает с ростом частоты.

5)      Непосредственное воздействие внешних полей на внутренние цепи аппаратуры. Такая ситуация обычно имеет место при отсутствии у аппаратуры экранирующего корпуса, либо когда экранирующие свойства такого корпуса недостаточны. При этом по закону электромагнитной индукции во внутренних контурах аппаратуры наводится ЭДС помехи. Если эта ЭДС помехи достаточно велика (например, выше порога, отделяющего уровень «ноль» от уровня «единица» в цифровых системах), возможно нарушение функционирования аппаратуры. Поскольку коэффициенты индуктивной связи пропорциональны частоте, особенно высокую опасность представляют высокочастотные поля. Принято считать, что относительно низкочастотные поля (не более 80 МГц) воздействуют, в основном, не на саму аппаратуру, а на ее проводные коммуникации (сценарии 1, 3 из данного списка). Лишь на более высоких частотах влияние поля непосредственно на внутренние контуры аппаратуры может оказаться существенным. 

Отдельно стоит сказать о действии магнитных полей на устройства, содержащие электронно-лучевые трубки (ЭЛТ). Конструкция таких устройств предусматривает очень точное нацеливание пучка электронов на соответствующую точку люминофора. Как известно, воздействие электрического или магнитного поля приводит к искажению траектории электронов. В результате искажается и изображение на экране, так как электронный пучок попадает в другие точки люминофора. В первую очередь, это сопровождается искажением цвета. Благодаря остаточной  намагниченности отдельных элементов устройства, искажения изображения сохраняются некоторое время и после снятия внешнего магнитного поля.

3.    Основные источники ЭМП 

В этом разделе мы рассмотрим основные источники ЭМП, способные представлять угрозу для электронной аппаратуры. Некоторые из них характерны лишь для объектов с высокой энерговооруженностью (энергетика, транспорт, тяжелая промышленность и т.п.). Другие могут обнаружиться практически в любом месте, включая офисы, машинные залы ЭВМ  и жилые помещения.

3.1    Аварийные потенциалы на элементах заземляющего устройства

Прежде всего, нам понадобится рассмотреть само понятие заземления и функции, которые оно выполняет.

Заземление– преднамеренное электрическое соединение элементов схем, корпусов аппаратуры, экранов кабелей и других проводящих элементов с точкой, потенциал которой принимается в качестве опорного (нулевого). Обычно в качестве такой точки принимается физическая земля, хотя это и не обязательно. Так, на подвижных объектах (автомашинах, самолетах, судах и т.п.) в качестве опорного выбирается потенциал корпуса («масса»).

Заземление обеспечивает выполнение двух основных задач. Во-первых, оно служит для обеспечения электробезопасности. Действительно, хорошая электрическая связь на низкой частоте между всеми имеющимися на объекте проводящими конструкциями, к которым может прикасаться человек, обеспечивает выравнивание их потенциала. В результате разность потенциалов между любыми доступными прикосновению точками сильно снижается.

В случае короткого замыкания фазы на землю по цепям   заземления могут протекать очень большие токи. Поскольку элементы системы заземления обладают некоторым сопротивлением (активным и реактивным) то, по закону Ома, на них могут создаваться значительные потенциалы, представляющие опасность для человека. Но и в этом случае заземление все же выполняет свою защитную функцию: протекание большого тока «нулевой последовательности» заставляет сработать систему защиты (в простейшем случае — обычный предохранитель). Существуют жесткие ограничения на время срабатывания защитных устройств (обычно – доли секунды).

Второй задачей заземления является задание единого опорного потенциала для всех элементов электрического или электронного оборудования.

В качестве примера можно рассмотреть два электронных устройства, расположенных в различных помещениях одного здания (рис. 5). Пусть между ними проходят цепи обмена информацией (как, например, в локальной вычислительной сети). Если теперь корпус одного из устройств приобретает высокий потенциал (в результате, например, электростатического разряда), то этот потенциал оказывается приложенным к интерфейсным элементам связи между устройствами. Это может вызвать появление помех или даже физическое повреждение интерфейсных элементов. При заземлении обоих устройств происходит очень быстрое выравнивание потенциала, в результате  чего снижается вероятность физического повреждения интерфейсных элементов (хотя появление кратковременных помех при электростатическом разряде исключить по-прежнему нельзя).

Рисунок 5. Выравнивание потенциалов при электростатическом разряде. U, Z— соответственно напряжение и эквивалентное внутреннее сопротивление источника ЭСР.

Иногда заземление используют для организации цепи возврата тока к источнику. Некоторые силовые и информационные цепи строятся по так называемой несимметричной схеме, когда от источника к приемнику идет лишь один провод, а обратным проводом является земля. При этом достигается некоторая экономия, однако такой  подход часто снижает помехоустойчивость системы и приводит к возникновению паразитных перекрестных связей через общее для различных цепей сопротивление заземления (см. выше).

Базовым элементом системы заземления стационарного объекта является заземлитель (рис. 6). Заземлителем называется проводник (электрод), непосредственно соединенный с физической землей, или совокупность таких проводников, связанных металлическими связями. Широко распространены заземлители типа сетки, представляющие собой заглубленную в землю горизонтальную конструкцию из пересекающихся металлических электродов. Сложные заземлители иногда называют контурами заземления.

Заземлитель может быть как искусственным (специально созданным с целью заземления), так и естественным, т.е. не предназначенным специально для организации заземления. В качестве естественных заземлителей могут выступать трубопроводы, железобетонные и металлические элементы фундаментов зданий, металлическая броня кабелей и т.п.    

К заземлителю присоединяется заземляющий проводник, который связывает с ним все конструкции, электрические и электронные устройства и т.п., подлежащие заземлению. Таких проводников может быть много, они образуют сеть, по сложности сравнимую с сетью питания.

Рисунок 6. Основные элементы заземляющего устройства: 1 — заземлитель, 2 — заземляющий проводник

Иногда вместо заземления используют зануление. Обычно это делается, когда объект не обладает собственным заземлителем. Тогда в качестве заземлителя  используют заземлитель ближайшей трансформаторной подстанции, на который (согласно ПУЭ) заземляется «ноль» (в трехфазной сети – нейтраль) питания. Такая организация заземления является неудовлетворительной. Действительно, в этом случае постоянно происходит протекание тока питания через цепи заземления, что приводит к появлению помех. Кроме того, большая длина заземляющего проводника приводит к росту его полного сопротивления.

Совокупность заземлителя и заземляющего проводника называется заземляющим устройством. Включая в рассмотрение также все элементы аппаратуры, металлоконструкции и т.п., непосредственно связанные с заземляющим устройством, можно говорить о системе заземления.

При протекании тока через заземляющий проводник в заземлитель и далее через землю к другому полюсу источника, физический ввод в заземлитель приобретает некоторый потенциал относительно удаленной земли (т.н. зоны нулевого потенциала). Отношение этого потенциала к величине тока называется сопротивлением растеканию заземлителя (рис. 7). Расстояние до удаленных точек ввода тока и измерения потенциала (точки 1, 2 на рисунке) должно быть много больше линейных размеров заземлителя. Соответствующий метод измерения сопротивления растеканию носит название «метод амперметра — вольтметра».

Рисунок 7. Определение сопротивления растеканию заземлителя.

Сопротивление растеканию зависит от частоты и обычно определяется для 50 Гц.

Другие важные параметры – сопротивление заземляющего устройства в целом (т.е., с учетом сопротивления заземляющего проводника), сопротивление основания электроаппарата или ввода в заземлитель, напряжение шага и напряжение прикосновения. Две последние характеристики зависят не только от параметров системы заземления, но и от ожидаемых значений токов короткого замыкания. Во многих случаях также нормируется предельное значение аварийного потенциала на заземляющем устройстве.

Как уже говорилось, при протекании через заземляющее устройство значительных токов на нем возникает некоторый потенциал относительно удаленной земли (зоны нулевого потенциала). Рисунок 8 показывает, каким образом этот потенциал может воздействовать на телекоммуникационную аппаратуру. В приведенном примере произошло короткое замыкание на заземляющем устройстве ЗУ1. Его причиной может быть авария любого силового электрооборудования, присоединенного к этому устройству. В результате ЗУ1 (и вся присоединенная к нему аппаратура) приобретает относительно зоны нулевого потенциала (в которой расположено второе заземляющее устройство ЗУ 2) некоторый потенциал U_кз, который в реальности может достигать многих кВ. Пусть теперь на обоих объектах установлена аппаратура связи, соединенная проводными связями. Тогда этот аварийный потенциал окажется приложенным к кабелю связи, что может привести к повреждению интерфейсных элементов, пробою оболочки кабеля и т.п. Примерный вид напряжения, приложенного в этом случае к кабелю связи и входам аппаратуры по схеме «провод-земля» показан на рис. 9.

Рисунок 8. Влияние разности потенциалов между различными заземляющими устройствами на аппаратуру связи.

Рисунок 9. Пример напряжения помехи «провод-земля» на входе аппаратуры при воздействии аварийного потенциала. 

Аналогичные проблемы могут возникать и в пределах одного заземляющего устройства. Это связано с тем, что заземляющее устройство не является эквипотенциальным. В качестве примера рассмотрим следующую ситуацию.

Пусть произошло короткое замыкание фазы на землю в силовой части энергообъекта (например, на распределительном устройстве — РУ — подстанции).  Пусть, далее, ток короткого замыкания возвращается к заземленной нейтрали трансформатора, питающего данное короткое замыкание и расположенного на том же РУ. При этом на элементах заземляющего устройства будут неминуемо создаваться падения напряжения вследствие протекания токов короткого замыкания. Величина этих падений напряжения зависит от величины тока короткого замыкания, а также от свойств грунта и заземлителя и, особенно, от качества электрической связи между отдельными элементами заземляющего устройства.

Для упрощения оценки качества электрической связи между отдельными элементами единого заземляющего устройства вводится понятие сопротивления связи между электроаппаратами (конструкциями) на распределительном устройстве энергообъекта (РУ). Это понятие можно обобщить на любую систему заземления, в которой имеется несколько вводов заземляющих проводников в заземлитель. Чтобы понять, как определяется сопротивление связи, рассмотрим рисунок 10.

Между двумя электроустановками (вводами в заземлитель) А и В включен генератор тока промышленной частоты. Протекающий в земле и заземлителе ток создает между точками А и В некоторую разность потенциалов. Отношение этой разности потенциалов к току генератора и называется сопротивлением связи между точками А и В.

На рисунке 11 приведены графики распределения мгновенного значения потенциала вдоль протяженного заземлителя, показанного на рис. 10. Если бы земля являлась изолятором, то весь ток возвращался бы к генератору по заземлителю, и распределение потенциала вдоль заземлителя было бы равномерным (кривая 1 на рис. 11), т. к. его погонное сопротивление  остается неизменным по длине. В действительности земля (грунт) имеет конечную проводимость, не равную нулю, поэтому ток по мере удаления от места его  ввода  перераспределяется между заземлителем  и землей. При этом  вблизи точек ввода и вывода занятый током объем грунта будет небольшим, но он будет быстро увеличиваться по мере удаления от концов заземлителя к его середине. Если считать продольный заземлитель вместе с объемом грунта, занятого током,  некоторым эквивалентным проводником тока земляного возврата, то этот проводник будет иметь переменное сечение. Наибольшее сечение будет в середине,  а наименьшее – в точках ввода и вывода тока, т.е. в точках А и Б. Соответственно, погонное сопротивление такого проводника будет наибольшим вблизи его концов, и распределение мгновенного значения потенциала вдоль него будет неравномерным (кривая 2 на рис. 11). В точках А и В потенциал будет максимальным (по абсолютной величине). По мере удаления от этих точек потенциал будет быстро снижаться до малых значений.

Рисунок 10. К определению сопротивления основания электроустановки

Рисунок 11. Характер изменения мгновенного значения потенциала вдоль заземленного проводника.

Такой характер изменения потенциала определяет опасность напряжения прикосновения. По этой же причине сопротивление электрической связи между двумя точками А и Б можно в большинстве случаев представить суммой двух сопротивлений — сопротивления основания электроустановки А и сопротивления основания электроустановки Б. Под сопротивлением основания электроустановки А относительно Б при этом понимается отношение потенциала, измеренного в точке А, к току генератора.

ЗАМЕЧАНИЕ. Если в качестве точки Б использовать заземлитель, вынесенный далеко за пределы заземляющего устройства, полученное значение сопротивления основания в точке А будет в точности равно сопротивлению растеканию данного ЗУ, измеренному в точке А.

Вообще говоря, сопротивление основания электроустановки А зависит от выбора второй точки Б. Поэтому понятия «сопротивление связи» или «сопротивление растеканию, измеренное в точке А» являются более строгими. Однако на практике при выполнении измерений удобнее всего измерять именно сопротивление основания. Это позволяет ограничиться измерением сопротивления растеканию лишь в одной «опорной» точке (на подстанции такой точкой обычно является заземление нейтрали одного из трансформаторов). Для всех остальных точек (вводов в заземлитель) измеряются только сопротивления оснований относительно этой опорной точки. В целом получается достаточно полная картина, характеризующая заземляющее устройство в целом.

Чтобы оценить важность рассмотренных понятий с точки зрения ЭМС, рассмотрим простой пример.

ПРИМЕР. Пусть сопротивления оснований всех аппаратов, расположенных на РУ подстанции относительно нейтрали трансформатора составляют 0,1 Ом (что соответствует реальному значению сопротивлений связи для элементов ЗУ, находящегося в удовлетворительном состоянии). Примем ток КЗ равным 10 кА, что вполне соответствует реальности.  Тогда при коротком замыкании на какой-либо из электроустановок разность потенциалов между точками грунта, расположенными рядом с ней, и другими точками, удаленными от места КЗ и питающего его трансформатора, будет равна примерно 1 кВ. При возрастании сопротивления связи до 1 Ом (что нередко  наблюдается в реальных условиях), указанная разность потенциалов увеличится до 10 кВ.

Высокая разность аварийных потенциалов в пределах единого ЗУ может, в итоге, оказаться приложенной к некоторым кабелям, и через них — к входам аппаратуры. Кроме того, она представляет значительную опасность для оперативного и ремонтного персонала.

При оценке опасности аварийных потенциалов необходимо учитывать такое явление, как вынос потенциала.  Его суть заключается в распространении высокого потенциала по экранам кабелей, трубопроводам и т.п. далеко от места короткого замыкания.

ПРИМЕР. Пусть заземление экранов кабелей, связывающих два объекта А и Б, осуществляется со стороны объекта А. Тогда при появлении аварийного потенциала на объекте А возможен вынос потенциала на объект Б по экранам кабелей.

Аварийные потенциалы воздействуют на аппаратуру как низкочастотные кондуктивные помехи по информационным цепям и цепям питания (сценарии 1 и 3 в разделе 2). Обычная схема − «провод−провод». Поскольку частота 50 Гц очень низка по сравнению с рабочими частотами практически любой современной информационной аппаратуры, основную угрозу представляет физическое разрушение элементов аппаратуры, а также самих кабелей (критерий качества функционирования D согласно классификации раздела 2). Иногда, однако, встроенные схемы мониторинга питания распознают аварийные потенциалы как отказ и производят отключение или перезагрузку аппаратуры. В этом случае критерий качества функционирования — В или С.

К сожалению, пока нет единой стандартизованной процедуры испытаний, моделирующей воздействие аварийных потенциалов на работающую аппаратуру. Применяемые обычно стандартные измерения сопротивления изоляции нельзя считать полностью удовлетворительными, поскольку, во-первых, они проводятся лишь для отключенной аппаратуры и, во вторых, только по схеме «провод-земля».

3.2    Низкочастотные возмущения напряжения питания

 Основными источниками возмущений напряжения питания являются:

1.         Резкие колебания нагрузки. Рассмотрим условную схему сети электропитания (рис. 12).

Рисунок 12. Влияние резкого изменения нагрузки на остальных потребителей.

Здесь потребители Z₁ …Z_n питаются от источника с ЭДС Е  и внутренним сопротивлением Z_вн. Очевидно, что включение, например, первого источника приведет к уменьшению напряжения питания U на величину ΔU=I₁Z_внза счет увеличения падения напряжения на внутреннем сопротивлении источника. При наличии в сети большого количества часто коммутируемых мощных потребителей (например, нагревательных устройств с терморегуляторами), будут происходить постоянные колебания напряжения сети питания (т.н. фликер —flicker).

2.         Нештатные режимы работы энергосистем. Вследствие тех или иных неполадок в работе энергосистемы параметры напряжения питания (в первую очередь, действующее значение) могут значительно отличаться от номинальных. Короткие замыкания и другие аварии могут приводить к полному исчезновению напряжения питания длительностью от десятков миллисекунд до нескольких часов. В некоторых случаях могут возникать кратковременные перенапряжения, когда в течение нескольких периодов напряжение питания в 1,5 − 2 раза превышает номинальное.

3.         Нелинейные элементы в сетях электропитания. Наличие в сети питания нелинейных элементов способно значительно искажать формы кривых тока и напряжения. К таким элементам относятся сердечники трансформаторов, работающие в режиме, близком к насыщению, импульсные блоки питания аппаратуры, силовые полупроводниковые преобразователи и т.п. Нужно учитывать, что искажение формы кривой тока отражается на форме кривой напряжения за счет внутреннего сопротивления источника. Обычно для анализа вносимых искажений используют аппарат гармонического анализа. При этом основным параметром является коэффициент гармонических искажений, определяемый как отношение среднего квадратичного значения гармоник, начиная со второй (обычно – до 9−50), к действующему значению первой гармоники. Обычно наибольший вклад в коэффициент гармонических искажений вносят нечетные гармоники низких порядков (третья, пятая и седьмая). Это объясняется тем, что большинство встречающихся нелинейных элементов имеет симметричную относительно начала координат вольт-амперную характеристику.

Воздействие указанных факторов на аппаратуру проявляется как воздействие низкочастотных кондуктивных помех по цепям питания (сценарий 3 из раздела 2). Физическое повреждение аппаратуры (критерий D) обычно появляется лишь в случае значительных перенапряжений. Большинство современных устройств имеет блоки питания, обеспечивающие нормальное функционирование в широком диапазоне входных напряжений. Поэтому для них существенную угрозу представляют лишь длительные прерывания питания. Наиболее надежным защитным средством в этом случае является применение источника или системы бесперебойного  электропитания (ИБП, UPS− UninterruptablePowerSupply).

Традиционно на энергопредприятиях существовало две системы питания: питание переменным током 380/220 В (сеть собственных нужд объекта) и питание оперативным током (постоянное напряжение 220 В от аккумуляторной батареи). Последняя как раз и используется для питания критических элементов, требующих бесперебойного электроснабжения. Благодаря большой протяженности цепей оперативного тока и большому количеству подключаемых к ним потребителей, уровень помех в этих цепях достаточно высок. Особенно большие помехи в цепях оперативного тока создаются при срабатывании подключенных к ним электромеханических устройств (например, приводов высоковольтных выключателей). Поэтому в последнее время появилась тенденция снабжать особенно важную аппаратуру собственным ИБП, работающим от сети собственных нужд.

Имеются российские и международные стандарты, позволяющие провести полномасштабные испытания аппаратуры на устойчивость к воздействию перечисленных выше помех: провалов, прерываний и выбросов напряжения питания, а также гармоник.

3.3 Помехи от грозовых разрядов

При ударе молнии вблизи от аппаратуры или ее проводных коммуникаций возникают сильные импульсные помехи в информационных и антенных цепях, а также цепях питания (сценарии 1—3 раздела 2). При этом могут реализовываться как индуктивный, так и кондуктивный механизм связи. В первом случае первостепенную роль играет то, что на расстоянии до нескольких километров от места разряда могут создаваться значительные электрические и магнитные поля. Эти поля создают наводки в линиях электропередачи и обмена информацией которые, в итоге, оказываются приложенными к входам электронной аппаратуры как помехи.

Кондуктивный механизм связи действует лишь при возникновении разряда между облаком и землей. В этом случае за счет протекания тока происходит подъем потенциала части грунта, а также различных металлоконструкций, включая элементы заземляющего устройства. После этого воздействие помехи на цепи аппаратуры происходит так же, как и в случае аварийных потенциалов на элементах заземляющего устройства (раздел 3.1).

В отдельных случаях опасность может представлять воздействие импульсных электрических и магнитных полей непосредственно на аппаратуру (сценарий 5 раздела 2). Опасность также может представлять протекание токов помех по металлическим частям аппаратуры и экранам (сценарий 4 раздела 2).

МЭК и другие организации произвели изучение молниевого разряда и приняли следующие параметры импульса, имитирующего грозовую помеху:

—         ширина переднего фронта импульса — 1.2 мкс,

—         общая ширина импульса — 50 мкс,

—         амплитуда — до 6 кВ,

—         внутреннее сопротивление источника очень мало (обычно 2 Ом).

Таким образом, энергия импульса очень велика (сотни Дж!). 

Благодаря высокой энергии и значительному напряжению импульса, его воздействие на аппаратуру часто оказывается разрушительным (критерий D). Поскольку частоты не очень велики, помехи редко проникают вглубь аппаратуры. Обычно выводятся из строя интерфейсные элементы и блоки питания. Изредка, в случае пробоя защитных элементов или возникновения перекрытия на внутренние цепи,  импульс проникает в основные узлы аппаратуры, что приводит к практически полному разрушению последней.

В настоящее время имеются российские и международные стандарты, позволяющие провести испытания аппаратуры на устойчивость к воздействию молниевых помех в цепях питания и обмена информацией, а также к импульсному магнитному полю. При чтении стандартов необходимо учитывать, что устоявшимися наименованиями молниевых помех являются: в русскоязычной литературе — микросекундные импульсные помехи (МИП), в англоязычной —Surge.

3.4 Помехи от коммутационных операций высоковольтного оборудования

Высокочастотные помехи и электромагнитные поля, возникающие при коммутационных операциях высоковольтного оборудования, имеют частотный спектр от единиц до десятков мегагерц. Примерный вид такой помехи показан на рис. 13.

Рисунок 13. Коммутационная помеха в информационных цепях

Причинами возникновения импульсных помех на электрических станциях и подстанциях чаще всего   являются коммутации основного оборудования выключателями и разъединителями. При работе коммутационного аппарата возникает электрический разряд в промежутке между контактами. При этом в коммутируемом участке системы шин развивается высокочастотный переходный процесс, сопровождаемый повторными пробоями воздушного промежутка. Появляющееся при этом импульсное электромагнитное поле наводит ЭДС в кабелях, проложенных рядом с местом коммутации, а также антенных цепях радиоаппаратуры. Коммутации выключателями менее опасны, чем разъединителями, поскольку выключатель имеет дугогасящую систему, которая не позволяет электрической дуге между контактами гореть слишком долго. При коммутациях разъединителями многократный пробой промежутка и горение дуги может продолжаться более 10 секунд. Многократность пробоя обеспечивается изменением полярности питающего напряжения. В этом случае возникает целая серия затухающих колебательных помех (типа показанных на рис. 13), следующих друг за другом через 5 — 15 мс.

Спектр частот помех существенно зависит от протяженности коммутируемых участков шин. Частота бывает тем выше, чем меньше протяженность (и, следовательно, эквивалентная емкость и индуктивность) коммутируемого участка. В то же время, при коммутации значительных участков шин время горения дуги и, соответственно, длительность пачки импульсов будет выше. Так, например, в случае коммутации короткого участка ошиновки длиной несколько метров спектр частот достигает нескольких десятков мегагерц. В случае же коммутации длинного участка (например, обходной системы шин) основная часть спектра помехи будет лежать в диапазоне сотен килогерц − единиц мегагерц.

Особняком стоят коммутационные помехи на элегазовых подстанциях. Поскольку применение элегаза в качестве  изолятора уменьшает линейные размеры основных силовых элементов в несколько раз, соответственно возрастают и частоты помех. Они могут достигать сотен МГц и более.

Коммутационные помехи представляют значительную опасность для любой электронной аппаратуры, размещаемой на энергопредприятиях и предприятиях с высоким энергопотреблением, имеющих собственные подстанции.  Основной сценарий воздействия на аппаратуру — создание кондуктивных помех в цепях передачи информации, питания, а также антенных цепях (сценарии 1—3 раздела 2). Иногда опасность также может представлять протекание токов помех по металлическим частям аппаратуры и экранам (сценарий 4 раздела 2).

Вследствие значительного разброса частотных характеристик могут проявляться различные механизмы воздействия таких помех на аппаратуру — от физического повреждения интерфейсных элементов до искажения сигналов во внутренних цепях аппаратуры. Возможны нарушения функционирования аппаратуры любой степени тяжести — критерии В, С, D.

При наличии высокочастотных коммутационных помех (обычно при коммутации коротких участков ошиновки длиной до 5 м или на элегазовых энергообъектах) опасность представляет также непосредственное воздействие полей на аппаратуру (сценарий 5 раздела 2).

Нужно учитывать, что энергия коммутационных  помех обычно меньше чем молниевых. Поэтому в реальности в большинстве случаев аппаратура, успешно выдерживающая воздействие молниевых импульсов (микросекундных импульсных помех) выдерживает и воздействие коммутационных помех с частотами не выше нескольких десятков МГц. Тем не менее, существуют стандарты, предусматривающие испытания аппаратуры на устойчивость к воздействию коммутационных помех.

3.5 Помехи при коммутациях малой реактивной нагрузки

Коммутационные помехи возникают не только при коммутационных операциях на высоковольтных электроустановках. В принципе все, что необходимо для появления коммутационных помех — это быстрое включение или выключение реактивной нагрузки.

Например, при включении емкостной нагрузки типа люминесцентной лампы, к цепи быстро подключается колебательный контур. Если подключение происходит вблизи пика напряжения сети питания, то возникает затухающий колебательный процесс с максимальным значением напряжения примерно равным удвоенной величине напряжения питания; частота обычно лежит в диапазоне 5 — 10 кГц.

Отключение индуктивной нагрузки также производит переходные помехи. Напомним, что напряжение на индуктивности определяется формулой:

Здесь  V –напряжение на зажимах контура (В), L— индуктивность нагрузки (Гн), dI/dt— скорость изменения тока (А/с).

Когда скорость изменения тока велика, создается очень высокое напряжение. Теоретически, если ток уменьшается от конечного значения до нуля мгновенно, абсолютная величина напряжения оказывается бесконечно большой. В реальности же происходит дуговой пробой, ток которого уменьшает величину напряжения. Также играет роль паразитная емкость, позволяющая протекать току утечки.

Многократный пробой контакта приводит к появлению вместо одного пика множества переходных процессов с резкими скачками напряжения. Рассмотрим цепь на рисунке 14.  Если пробоя не происходит (весь ток является током утечки через паразитную емкость), то пиковое значение напряжения Vc определяется формулой:

Здесь  Vc — напряжение, создаваемое на размыкающемся контакте, I_o— ток, протекавший в контуре (А), L— индуктивность нагрузки (Гн),  C — паразитная емкость контура (Ф).

Если происходит пробой контакта, что определяется приложенным к контакту напряжением и величиной воздушного промежутка, то появляется резкий всплеск (burst) тока (см. рис. 15).

Отметим, что этот эффект (появление высокого напряжения при коммутации индуктивной нагрузки, вызывающего пробой воздушного промежутка) используется в системах зажигания двигателей внутреннего сгорания. Поэтому работа таких двигателей также сопровождается генерацией помех.

Часто заметные импульсные помехи возникают при работе электромеханических устройств типа реле. Это особенно опасно там, где современную цифровую аппаратуру устанавливают рядом с устаревшими электромеханическими системами защиты и автоматики.

Еще одним важным источником коммутационных помех является работа щеточных  электродвигателей. Поскольку с помощью щеток происходит многократное включение-выключение обмоток такого двигателя, имеет место типичный случай коммутации индуктивной нагрузки.

Рисунок 14. Генерация переходных помех на индуктивной нагрузке.

Рисунок 15. Многократный пробой контакта при отключении.

Обычно коммутационные помехи в цепях низкого напряжения представляют собой пачки импульсов, причем длительность фронта импульсов — несколько наносекунд. Хотя амплитуда импульсов (по напряжению) может достигать нескольких киловольт, их энергия, как правило, невелика. Чтобы отличать такие помехи от более низкочастотных, но и более мощных помех при коммутациях высоковольтного электрооборудования, их принято называть наносекундными импульсными помехами (НИП, Bursts). Обычно НИП возникают в цепях питания, однако, благодаря своему высокочастотному спектру, они могут  порождать электромагнитные поля, создающие, в свою очередь, наводки в других цепях.

Основной сценарий воздействия на аппаратуру — через цепи питания (сценарий 3 раздела 2), хотя все остальные сценарии также возможны. Благодаря сравнительно низкой энергии, НИП редко вызывают физические повреждения аппаратуры. Однако благодаря паразитным емкостным и индуктивным связям, такие помехи могут легко проникать во внутренние цепи аппаратуры. Типичным последствием влияния НИП являются сбои в работе цифровой техники вследствие искажения сигналов во внутренних шинах обмена данными. Обычно это проявляется как «зависание» устройства с последующей автоматической или ручной перезагрузкой (критерии В или С). Иногда все же встречаются случаи физического повреждения отдельных высокочувствительных элементов (обычно — цифровых и аналоговых микросхем) под действием НИП.

Существующие в настоящее время методы испытаний позволяют эффективно моделировать воздействие НИП на цепи питания и передачи информации. Что касается воздействия на аппаратуру электромагнитных полей, создаваемых НИП, то их влияние частично моделируется при проведении испытаний аппаратуры на устойчивость к воздействию радиочастотных электромагнитных полей.

3.6 Радиочастотные электромагнитные поля

В зависимости от диапазона частот, электромагнитные поля принято делить на низкочастотные и радиочастотные.  Граница между ними по-разному определяется различными стандартами, но обычно в качестве граничной рассматривается частота 150 кГц. Рассмотрим сначала радиочастотные поля.

Выше уже рассматривались вопросы, связанные с воздействием на аппаратуру полей, создаваемых при коммутационных операциях и молниевых разрядах. В этом разделе речь пойдет, в первую очередь, о влиянии радиочастотного излучения функциональных источников. К таким источникам относятся, в первую очередь, радио- и телевизионные передатчики различного назначения и радары. Кроме того, к ним можно отнести микроволновые печи бытового и промышленного назначения, различные экспериментальные  и испытательные установки и т.п. В некоторых случаях помехи, аналогичные помехам со стороны функциональных источников, могут создаваться и линиями проводной связи, работающими на высокой частоте.

Иногда существенный вклад в общий уровень помех в радиочастотном диапазоне вносят атмосферные и космические радиошумы, шумы от короны, а также радиочастотные шумы, создаваемые при работе блоков питания аппаратуры

Использование радиочастотного спектра зарегистрированными передатчиками становится все более интенсивным (радиовещание, морские и авиационные радиосредства, радары и мобильные передатчики). Частота используемых передатчиков меняется от 10 кГц в длинноволновом диапазоне до гигагерц у радаров, мобильных телефонов и т.п. Напряженность создаваемого электрического и магнитного полей зависит от  мощности передатчика и расстояния до него. Так, слабый близкорасположенный источник (например, сотовый телефон) может создавать большее поле, чем удаленный мощный передатчик (например, аэродромный радар).

Приведенная ниже таблица содержит типовые значения напряженности электрического поля для основных источников (информация взята из IEC 1000-2-3: 1992-09).

Таблица 3-1. Типовое распределение радиочастотного спектра

На предприятиях чаще всего встречаются передатчики локальной и мобильной радиосвязи (например, для связи с бригадами наладчиков). В последнее время наметилась тенденция к росту использования радиосредств для обеспечения работы служб единого времени, связи и других элементов систем автоматизированного управления предприятием. Иногда свой вклад в создание радиочастотных помех вносит работа каналов высокочастотной связи по высоковольтным линиям (ВЛ), тяговой сети и трубопроводам . Обычно сигналы ВЧ-связи лежат в диапазоне от десятков килогерц до 1 МГц.

Нужно помнить, что использование любой части радиочастотного спектра регулируется соответствующими государственными органами. Поэтому обычно размещению на энергообъекте любой радиопередающей аппаратуры предшествует процедура получения соответствующего разрешения. Выполнение этой процедуры помогает решить проблему взаимовлияния между различными радиоустройствами, но, к сожалению, не решает ее полностью. Действительно, даже полное разделение рабочих диапазонов частот различных устройств связи не гарантирует отсутствие их влияния друг на друга, например, на промежуточной частоте.  

Отдельно нужно сказать о таком явлении, как коронный разряд. Он происходит на ВЛ высокого и сверхвысокого напряжения и визуально проявляется в ночное время как слабое свечение вокруг проводов. В реальности происходит множество мелких разрядов у поверхности провода с длительностью менее микросекунды каждый. Спектр радиочастотных помех очень широк − от сотен кГц до десятков МГц. Существуют нормы (например, ГОСТ 22012-76), обеспечивающие снижение уровня радиопомех от короны при строительстве ВЛ.

Важными для понимания основ теории радиочастотных полей являются понятия ближнего и дальнего поля. Свойства электромагнитного поля существенно различаются для каждой из этих зон. Обычно считается, что источник излучения создает ближнее поле, если расстояние до него не превышает l¤2p(т.е., примерно одну шестую длины волны). Дальним считается поле на расстоянии более (2−3)l от источника. Особенностью ближнего поля является то, что в нем волновой импеданс — отношение напряженностей электрического и магнитного полей — определяется природой источника излучения. В дальнем поле волновой импеданс равен волновому импедансу среды (для воздуха и вакуума — 377 Ом). Поэтому для определения параметров дальнего поля достаточно только одной величины. Так, например, для определения магнитного поля (в А/м) на основе данных приведенной таблицы, необходимо разделить значения напряженности электрического поля (в В/м) на 377. В промежуточной области между дальним и ближним полем происходит постепенный переход от одного типа поля к другому.

Если источником излучения является штыревая антенна или прямой провод, ближнее поле будет в основном электрическим (волновой импеданс E/H велик по сравнению с 377 Ом). В этом случае электрическая компонента поля убывает с расстоянием пропорционально 1/r³ , в то время как магнитная — пропорционально 1/r² .

Для рамочной антенны (типа петли с током), ближнее поле является в основном магнитным. В этом случае уже магнитная компонента поля убывает с расстоянием пропорционально 1/r³ , в то время как электрическая — пропорционально 1/r² .

В дальнем поле тип излучателя уже не играет роли; как магнитная, так и электрическая компонента убывает с расстоянием пропорционально 1/r.

Как уже отмечалось выше, сценарий воздействия радиочастотного поля на аппаратуру зависит от частоты. На сравнительно низких частотах (ориентировочно — до 20 − 30 МГц) превалирует влияние посредством наводки кондуктивных помех во внешних цепях. Заметную роль могут также играть радиочастотные токи, возбуждаемые в контурах, образованных элементами заземляющего устройства и экранами кабелей. На более высоких частотах опасность представляет также непосредственное воздействие полей на внутренние цепи аппаратуры.

В отличие от импульсных помех, обычно имеющих широкополосный характер, радиочастотные помехи, как правило, узкополосные. Исключениями являются, пожалуй, лишь атмосферные и космические радиошумы, шумы от короны, а также шумы, создаваемые при работе блоков питания аппаратуры. Поэтому влияние радиочастотных помех на аппаратуру обычно происходит при совпадении частоты помехи и одного из «окон уязвимости» аппаратуры. Наличие последних обычно связаны с рабочими частотами аппаратуры или резонансными частотами тех или иных ее элементов.

Воздействие радиочастотных помех в первую очередь представляет опасность для другой радиоаппаратуры (особенно высокочувствительных приемников). Однако, благодаря  усилиям соответствующих международных и государственных органов, случаи совпадения рабочих частот у различных радиосредств редки. Гораздо чаще приходится иметь дело с ситуациями, когда внешнее излучение имеет спектр   частот, пересекающийся с одним из «окон уязвимости», например – промежуточной частотой аппаратуры.  Такая ситуация часто имеет место, например, когда одна и та же антенная мачта используется различными радиопередающими устройствами.

Сравнительно уязвимой к воздействию радиочастотных помех является любая аппаратура проводной связи на высокой частоте. Это касается, в частности, скоростных цифровых линий связи и магистралей локальных вычислительных сетей. Традиционная аппаратура высокочастотной связи по ВЛ обычно использует слишком низкие частоты и высокие мощности, чтобы оказаться подверженной влиянию источников радиочастотных полей. Однако с ростом частот передачи проблема ЭМС становится одной из основных для систем связи.

Сбои цифровой аппаратуры под действием радиочастотных полей часто связаны с неудовлетворительными экранирующими свойствами ее корпуса или неправильной схемой заземления аппаратуры и экранов.

Случаи физического повреждения аппаратуры под действием радиочастотных помех сравнительно редки. Обычно такого рода повреждения наблюдаются у высокочувствительных приемников, по той или иной причине оказавшихся рядом с мощным источником радиочастотного излучения.  

3.7 Низкочастотные электрические и магнитные поля силовых электроустановок

Работа любых силовых электроустановок сопровождается образованием электрических и магнитных полей, частоты которых определяются промышленной частотой 50 Гц и ее гармониками. Нужно учитывать что, поскольку длина волны на этих частотах велика, аппаратура и ее кабели всегда оказываются в ближней зоне, где электрическое и магнитное поля непосредственно не связаны друг с другом.

Обычно опасность представляют наводки промышленной частоты в информационных кабелях. Хотя коэффициент взаимной индукции обычно мал вследствие малости частоты, высокая напряженность электрического и магнитного полей на энергообъектах обеспечивает  значительный уровень наводок.

Влияние низкочастотных наводок в кабелях на подключенную к ним аппаратуру аналогично влиянию аварийных потенциалов на элементах заземляющего устройства (см. раздел 3.1). Нередко происходит совместное влияние этих двух факторов, что значительно увеличивает уровень помех на входе аппаратуры.

Непосредственное воздействие низкочастотных электрических и магнитных полей на аппаратуру сравнительно редко приводит к ее отказу или сбою вследствие малости коэффициентов индуктивной связи и, следовательно, малости величин ЭДС, наводимых во внутренних цепях аппаратуры. Исключением являются, пожалуй, лишь средства отображения информации на основе электронно-лучевой трубки, в первую очередь − мониторы компьютеров. Воздействие значительных магнитных полей часто полностью искажает изображение на мониторе, причем искажения сохраняются еще некоторое время после исчезновения породившего их воздействия (за счет остаточной намагниченности элементов конструкции). В некоторых случаях (например, когда монитор используется для оперативного управления предприятием) такие искажения недопустимы. Нужно также учитывать, что значительные уровни электромагнитных полей вредны для здоровья.

Уровни электрических и магнитных полей промышленной частоты существенно зависят от режима работы силового электрооборудования. Особенно высокий уровень магнитных полей наблюдается при коротких замыканиях по схеме «фаза−земля». Это объясняется как большой величиной протекающих токов, так и значительной степенью несимметрии схемы. Действительно, при протекании даже значительных токов по симметричной схеме (при нормальной работе электрооборудования или при коротком замыкании «фаза-фаза» или «фаза-ноль») поля, создаваемые токами в соседних проводах, векторно складываются. Поскольку эти токи текут в противоположных направлениях, векторная сумма полей от них оказывается, соответственно, мала. При этом она будет тем меньше, чем меньше расстояние между проводами.

В случае, когда возврат тока происходит по земле, ситуация принципиально иная. Влияние тока земляного возврата на поле над поверхностью земли мало, и потому поле от провода остается, фактически, нескомпенсированным.

Поля от токов короткого замыкания обычно бывают кратковременными. Длительность действия такого поля определяется (как и для аварийного потенциала) временем срабатывания устройства защиты. Обычно это − доли секунды.

 Существующие стандарты предусматривают возможность испытания аппаратуры на устойчивость к магнитным полям промышленной частоты. При этом предусматривается как испытание на устойчивость к постоянно действующему, так и кратковременному полю. Стандартизованных методов испытания на устойчивость к действию электрических полей промышленной частоты нет. Это связано, вероятно, с тем, что электрическое поле промышленной частоты легко экранируется любым заземленным металлическим корпусом аппаратуры.

В противоположность ему, магнитное поле промышленной частоты экранируется очень плохо. Это объясняется тем, что коэффициент экранирования магнитного поля падает с уменьшением частоты. Для обеспечения эффективного экранирования магнитного поля промышленной частоты требуется использовать толстые металлические экраны, часто − многослойные. Поэтому в реальности наилучшим способом защиты аппаратуры и персонала от такого поля часто служит просто вывод аппаратуры и рабочих мест ее пользователей из области с чрезмерно высоким уровнем напряженности магнитного поля.

3.8 Электростатический разряд

Электростатический разряд (ЭСР) — довольно распространенное явление, и большинство людей имеет представление о его разрушительном воздействии на полупроводниковые схемы. По сути, ЭСР — просто перераспределение заряда между телами, имеющими различный электростатический потенциал. Накопление заряда происходит при обычной электризации трением; конкретные величины зарядов зависят от размеров, формы и электрических свойств взаимодействующих тел.  Условия окружающей среды (особенно влажность) также заметно влияют на величину и время рассеивания заряда.

Рисунок 16 (IEC 1000-2-3) иллюстрирует влияние используемых материалов, а также относительной влажности воздуха на величину заряда, который может быть накоплен.

Рисунок 16. Зависимость напряжения ЭСР от относительной влажности (по оси х) для разных материалов (сверху вниз: синтетика, шерсть, антистатическое покрытие).

Форма кривой тока разряда зависит от электрических характеристик объекта, несущего заряд. Хотя каждый объект носит индивидуальный характер, Международной электротехнической комиссией (IEC) приняты стандартизованные параметры источника ЭСР: емкость — 150 пФ и внутреннее сопротивление 330 Ом.

Основным механизмом воздействия является протекание тока по металлическим частям аппаратуры (сценарий 4 раздел 2). Поскольку спектр импульса содержит очень высокие частоты (длительность фронта − около 1 нс, следовательно, частоты − порядка гигагерц), влияние через паразитные связи на внутренние узлы аппаратуры очень велико. Чаще всего наблюдаются сбои в работе высокоскоростных цифровых узлов, а также цифровых интерфейсных элементов. При подаче на разъемы, клавиатуры, элементы индикации и т.п. возможно физическое повреждение интерфейсных элементов.

Особенно опасно воздействие ЭСР на незащищенные узлы аппаратуры. Поэтому при любых ремонтных и наладочных работах нужно соблюдать требования электростатической безопасности. При профессиональной сборке аппаратуры используют антистатические браслеты (обеспечивающие стекание заряда на землю), антистатические покрытия и т.п. В условиях эксплуатации эти требования удается выполнить не всегда. Однако минимальные меры предосторожности соблюдать все же стоит: например, перед прикосновением к узлам аппаратуры следует дотронуться до заземленных металлоконструкций, что позволит снять избыточный заряд.

3.9 Другие источники помех

Разумеется, свой вклад в электромагнитную обстановку вносят не только рассмотренные выше источники помех. В реальности, к ним добавляются помехи от электротранспорта, лифтов и т.п. Особое внимание к рассмотренным выше видам помех − аварийным потенциалам, коммутационным помехам,  низкочастотным возмущениям напряжения питания, МИП, НИП, ЭСР, радиочастотным и низкочастотным электромагнитным полям − уделяется в силу двух следующих факторов.

Во-первых, эти виды помех являются наиболее распространенными. Обычно именно они вносят решающий вклад в ЭМО на том или ином объекте. Аварийные  потенциалы, коммутационные помехи и помехи от молниевых разрядов обычно вносят определяющий вклад в ЭМО на энергопредприятиях и промышленных предприятиях с высокой энерговооруженностью. Разумеется, бывают и исключения: например, на подстанции, расположенной вблизи мощного радиопередающего центра, значительный вклад в электромагнитную обстановку будут вносить радиочастотные поля, хотя обычно на энергопредприятиях их влияние не столь заметно как, например, коммутационных помех.

Второй причиной особого внимания к перечисленным помехам является то, что они, в совокупности, охватывают практически весь спектр частот и путей возможных электромагнитных влияний на аппаратуру. Остальные помехи в большинстве случаев, похожи на один из этих видов помех или же на их комбинацию. 

Например, помехи от электрического транспорта на переменном токе обычно представляют собой электрические и магнитные поля промышленной частоты с наложенными на них пачками импульсов, напоминающих коммутационные помехи или НИП. Эти поля создают наводки с аналогичными частотными характеристиками в цепях питания, заземления и обмена информацией.  Источником полей промышленной частоты здесь служит переменный ток, потребляемый транспортом. Импульсные помехи возникают в моменты искрения контактов, резкого включения или выключения двигателя и т.п. Несколько особняком стоят помехи от электротранспорта на постоянном токе (например, метро). Здесь обычно наблюдается комбинация квазипостоянных электрических и магнитных полей с импульсными помехами, аналогичными помехам от транспорта на переменном токе. Однако, по имеющимся данным, квазипостоянное магнитное поле не представляет значительной опасности для аппаратуры или персонала. Исключением являются, пожалуй, лишь случаи воздействия квазипостоянных магнитных полей на мониторы компьютеров, когда даже сравнительно небольшое изменение поля вызывает значительные искажения изображения.

При рассмотрении помех от электротранспорта следует учитывать тот факт, что помехи создает не только сам транспорт, но и питающие его воздушные и подземные линии электропередачи и соответствующие трансформаторные подстанции.

Приведенные примеры показывают, что часто помехи от различных источников бывают схожими.  Это сходство объясняется либо общностью механизмов генерации, либо просто сходством частотных спектров. Таким образом, можно выделить некий «базовый» набор помех таким образом, что аппаратура, обладающая достаточной устойчивостью к помехам из этого «базового» набора, будет обладать хорошей помехоустойчивостью и в реальной ЭМО. Именно на этом построена идея проведения испытаний аппаратуры на ЭМС.