Метод узлового напряжения
Этот метод рекомендуется использовать в том случае, если сложную электрическую схему можно упростить, заменяя последовательно и параллельно соединенные резисторы эквивалентными, используя при необходимости преобразование треугольника сопротивлений в эквивалентную звезду. Если полученная схема содержит несколько параллельно соединенных активных и пассивных ветвей, как, например, схема на рис. 1.27, то ее расчет и анализ весьма просто можно произвести методом узлового напряжения.
Пренебрегая сопротивлением проводов, соединяющих ветви цепи, в ее схеме (рис. 1.27) можно выделить два узла: a и b. В зависимости от значений и направлений ЭДС и напряжений, а также значений сопротивлений ветвей между узловыми точками a и b установится определенное узловое напряжение Uab. Предположим, что оно направлено так, как показано на рис. 1.27, и известно. Зная напряжение Uab легко найти токи во всех ветвях.
Выберем положительные направления токов и обозначим их на схеме. Запишем уравнения по второму закону Кирхгофа для контуров (1.4), проходящих по первой и второй ветви, содержащих источники ЭДС, совершая обход контуров по часовой стрелке.

Рис. 1.27
Определим значения токов, возникающих в первой и второй ветвях,


где: 

Запишем уравнения по второму закону Кирхгофа для ветвей (1.5), содержащих источники напряжений, совершая обход контуров также по часовой стрелке.
Определим значения токов, возникающих в третьей и четвертой ветвях,


где: 

Ток в пятой ветви определим по закону Ома:

где 
Для вывода формулы, позволяющей определить напряжение Uab, напишем уравнение по первому закону Кирхгофа (1.3) для узла a:
После замены токов их выражениями (1.20) – (1.24) и соответствующих преобразований получим

Формула узлового напряжения в общем случае имеет вид

При расчете электрической цепи методом узлового напряжения после определения величины напряжения Uab значения токов в ветвях находят по их выражениям (1.20) – (1.24).
При записи формулы (1.25) следует задаться положительным направлением узлового напряжения Uab. Со знаком «+» в (1.25) должны входить ЭДС, направленные между точками a и b встречно напряжению Uab, и напряжения ветвей, направленные согласно с Uab. Знаки в формуле (1.25) не зависят от направления токов ветвей.
При расчете и анализе электрических цепей методом узлового напряжения рекомендуется выбирать положительные направления токов после определения узлового напряжения. В этом случае при расчете токов по выражениям (1.20) – (1.24) положительные направления токов нетрудно выбрать таким образом, чтобы все они совпадали с их действительными направлениями.
Проверка правильности произведенных расчетов проводится по первому закону Кирхгофа для узла a или b, а также составлением уравнения баланса мощностей (1.8).
Источник
Метод узлового напряжения (двух узлов)
Наиболее простым методом расчета электрической цепи с двумя узлами – является метод узлового напряжения или метод двух узлов.
Важно отличать метод узлового напряжения (метод двух узлов) от метода узловых напряжений.
Метод узлового напряжения (двух узлов)
Определим разность потенциалов между двумя узлами цепи А и B.
Найдём потенциал точки А, перемещаясь по первой ветви от узла B до А.
Исходя из выражения (1) можно записать:
где r1 и g1 – сопротивление и проводимость первой ветви соответственно.
Аналогично составляются уравнения для оставшихся ветвей.
По первому закону Кирхгофа запишем уравнение для узла B
Подставим в вышеуказанное уравнение выражения токов (2-5).
Раскрыв скобки, находим узловое напряжение U:
Общее выражение узлового напряжения
Исходя из вышеизложенного, узловое напряжение равно отношению алгебраической суммы произведений ЭДС на проводимости соответствующих ветвей к сумме проводимостей всех ветвей. ЭДС направленная к узлу A, записывается со знаком «+», если в противоположную сторону, то со знаком «-».
Давайте рассмотрим применения метода на конкретном примере.
Пример решения задач методом двух узлов (метод узлового напряжения)
Пример. Электрическая цепь постоянного тока представлена на рисунке 2. Определить токи в ветвях методом двух узлов, если ЭДС источников равна E1 = 40 В, E2 = 50 В, E3 = 10 В, а сопротивления r1 = 10 Ом, r2 = 20 Ом, r3 = 15 Ом, r4 = 12 Ом.

Порядок расчёта:
- Так как действительные направления токов до расчёта цепи нам неизвестны — произвольно указываем направления токов в ветвях, например, как на Рисунке 3.

- Определим проводимость ветвей.
- Найдем напряжение UAВ. Для этого воспользуемся формулой 6.
В числителе записываем произведения ЭДС на проводимости соответствующих ветвей, причем ЭДС направленная к узлу A, записывается со знаком «+», если в противоположную сторону, то со знаком «-».
В знаменателе указываем сумму проводимостей всех ветвей:
Подставляем раннее найденные значения проводимостей и значения ЭДС указанные в условии задачи:
- Определим токи в ветвях. С учетом направления ЭДС
Подставляем численные значения
Токи I3 и I4 получились с отрицательными значениями, следовательно их направление противоположно ранее принятому.

Правильность решения можно проверить при помощи баланса мощностей.
Так же для себя правильность решения задачи можно проверить выполнением первого закона Кирхгофа, а именно:
Источник
Основы теории цепей постоянного и переменного токов: Учебное пособие для самостоятельной работы студентов , страница 14




Напряжение Uab можно определить двумя путями:
а) через разность потенциалов








б) по второму закону Кирхгофа, например, для контура аbdа 


Отдаваемая источником мощность 




Условие задачи. В цепи (рис.2.38, схемы 1-10) источники ЭДС Е заданы в вольтах, источники тока J – в амперах, сопротивления R – в омах.
2) токи ветвей – методами контурных токов и узловых потенциалов;
3) проверить баланс мощностей.
Ответы приведены в табл.2.2; примеры расчета в разделах 2.7.2, 2.7.3, и 2.5.
Источник
Содержание:
Метод узловых напряжений:
Метод узловых напряжений (узловых потенциалов) является наиболее общим. Он базируется на первом законе Кирхгофа (ЗТК) и законе Ома. В отличие от методов, рассмотренных в лекции 4, метод позволяет уменьшить число уравнений, описывающих схему, до величины, равной количеству рёбер (ветвей) дерева (2.1)
Идея метода состоит в следующем:
- Выбирается базисный узел — один из узлов цепи, относительно которого рассчитываются напряжения во всех узлах; базисный узел помечается цифрой 0.
- Потенциал базисного узла принимается равным нулю.
- Рассчитываются напряжения во всех узлах относительно базисного.
- По закону Ома находятся токи и напряжения в соответствующих ветвях.
Напряжения в узлах цепи, отсчитанные относительно базисного, называют узловыми напряжениями.
Определение:
Метод анализа колебаний в электрических цепях, в котором неизвестными, подлежащими определению, являются узловые напряжения, называется методом узловых напряжений.
В дальнейшем будем полагать, что цепь имеет
Предварительно покажем, что при известных узловых напряжениях можно найти напряжения на всех элементах цепи, а потому и все токи. Действительно, напряжение на любой ветви определяется по второму закону Кирхгофа (ЗНК) как разность соответствующих узловых напряжений, а токи в элементах найдутся по закону Ома. Для контура, включающего элементы 
откуда
Аналогично можно записать
что и требовалось показать.
Составление узловых уравнений
При составлении уравнений для, схемы рис. 5.1 будем полагать, что задающие токи 

Тогда согласно первому закону Кирхгофа для узлов 1 и 2 в предположении, что в общем случае они связаны со всеми другими узлами, получим:
Выразим токи в уравнениях через узловые напряжения, как показано в разд. 5.1:
Раскрыв скобки и приведя подобные члены, получаем узловые уравнения:
Полученный результат позволяет сделать следующие выводы:


Аналогично записываются узловые уравнения для всех других узлов цепи, в результате чего образуется система узловых уравнений вида:
где:












Систему узловых уравнений принято записывать в канонической форме, а именно:
- токи, как свободные члены, записываются в правых частях уравнений;
- неизвестные напряжения записываются в левых частях уравнений с последовательно возрастающими индексами;
- уравнения располагаются в соответствии с порядковыми номерами узлов. Такая запись применена в (5.2).
Система (5.2) является линейной неоднородной
Метод узловых напряжений даёт существенное сокращение необходимого числа уравнений по сравнению с методом токов элементов. Выигрыш оказывается тем значительнее, чем больше независимых контуров имеет цепь.


Особенности составления узловых уравнений
Метод узловых напряжений можно применять и в тех случаях, когда в анализируемой цепи имеются источники напряжения. При этом:
- напряжение между любой парой узлов, к которым подключён источник напряжения, известно;
- в качестве базисного желательно выбирать узел, к которому одним из своих зажимов подключён источник напряжения — тогда узловое напряжение, отсчитываемое между базисным узлом и вторым зажимом источника, равно ЭДС источника или отличается от него знаком; кроме того, базисным может быть выбран узел, к которому подключено наибольшее число элементов, если этот выбор не противоречит первой рекомендаций;
- уменьшается число независимых узловых напряжений, а потому понижается и порядок системы, т. е. число входящих в систему независимых уравнений;
- если цепь содержит
источников напряжения, имеющих один общий зажим, то число узловых уравнений, которое можно составить для такой цепи, равно
Пример 5.1.
Записать систему узловых уравнений для удлинителя
Решение. Удлинитель содержит четыре узла и один источник тока, поэтому согласно (5.3) достаточно составить всего два узловых уравнения
Положим узел 0 базисным, поскольку к нему одним из своих зажимов подключён источник напряжения. Узловое напряжение узла 1 известно и равно. ЭДС источника напряжения 

Собственная проводимость второго узла
взаимные проводимости второго узла
собственная проводимость третьего узла
взаимные проводимости третьего узла
Теперь получим систему узловых уравнений, записав узловые уравнения для второго и третьего узлов:
Поскольку 
Эта система уравнений и является окончательным результатом решения задачи, поставленной в примере.
Если содержащиеся в цепи источники напряжения не имеют общего зажима, то задачу анализа следует решать или методом узловых напряжений в сочетании с принципом наложения или путём эквивалентных преобразований перейти к другой модели цепи.
При составлении узловых уравнений для цепей, содержащих многополюсники (например, транзисторы, операционные усилители
и т. д), следует прежде всего заменить эти многополюсники их схемами замещения.
Метод узлового напряжения
Расчет сложных разветвленных электрических цепей с несколькими источниками и двумя узлам, можно осуществить методом узлового напряжения. Напряжение межи узлами и называется узловым. UAB R3 узловое напряжение цепи (рис. 4.9) Для различных ветвей (рис. 4.9) узловое напряжение UAB можно опредо лить следующим образом.
1. Поскольку для первой ветви источник работает в режиме генератор:
Величина тока определяется как
где 
2.Для второй ветви источник работает в режиме потребителя следовательно
Тогда ток
3.Для третьей ветви
(Потенциал точки В для третьей ветви больше, чем потенций точки А, так как ток направлен из точки с большим потенциалом в точку с меньшим потенциалом)
Величину тока 
По первому закону Кирхгофа для узловой точки А (или В):
Подставив в уравнение (4.6) значения токов из уравнений (4.3), .4) и (4.5) для рассматриваемой цепи, можно записать
Решив это уравнение относительно узлового напряжения UAB, можно определить его значение
Следовательно, величина узлового напряжения определяется отношением алгебраической суммы произведений ЭДС и проводимости ветвей с источниками к сумме проводимостей всех ветвей:
Для определения знака алгебраической суммы направление токов во всех ветвях выбирают одинаковым, т.е. от одного узла другому (рис. 4.9). Тогда ЭДС источника, работающего в режиме генератора, берется со знаком «плюс», а источника, работающего в режиме потребителя, со знаком «минус». Таким образом, для определения токов в сложной цепи с двумя узлами вычисляется сначала узловое напряжение по выражению 4.9), а затем значения токов по формулам (4.3), (4.4), (4.5). Узловое напряжение UAB может получиться положительным или отрицательным, как и ток в любой ветви.
Знак «минус» в вычисленном значении тока указывает, что реальное направление тока в данной ветви противоположно словно выбранному.
Пример 4.7
В ветвях схемы (рис. 4.10) требуется определить токи, если: 
Решение
Узловое напряжение
где
тогда
Токи в ветвях будут соответственно равны
Как видно из полученных результатов, направление токов 
Пример 4.8
Два генератора (рис. 4.11), ЭДС и внутреннее сопротивление которых одинаковы: 
Как изменится ток второго генератора: 1) при увеличении его ЭДС (£2) на 1 %; » 2) при увеличении узлового напряжения (UAB) на 1 %.
Решение
Определяется узловое напряжение UAB цепи (рис. 4.11)
где

Тогда ток второго генератора
При увеличении Е2 на 1 %, его величина станет равной
тогда
При этом
Следовательно, увеличение ЭДС генератора Е2 на 1 % приводит увеличению тока этого генератора на 24 %.
2. При увеличении узлового напряжения на 1% его величины станет равной
При этом 
Знак «минус» означает уменьшение, а не увеличение тока 
Определение метода узловых напряжений
Метод узловых напряжений заключается в том, что на основании первого закона Кирхгофа определяются потенциалы в узлах электрической цепи относительно некоторого базисного узла. Эти разности потенциалов называются узловыми напряжениями, причем положительное направление их указывается стрелкой от рассматриваемого узла к базисному.
Напряжение на какой-либо ветви равно, очевидно, разности узловых напряжений концов данной ветви; произведение же этого напряжения на комплексную проводимость данной ветви равно току в этой ветви. Таким образом, зная узловые напряжения в электрической цепи, можно найти токи в ветвях.
Если принять потенциал базисного узла равным нулю, то напряжения между остальными узлами и базисным узлом будут равны также потенциалам этих узлов. Поэтому данный метод называется также методом узловых потенциалов.
На рис. 7-7 в виде примера изображена электрическая схема с двумя источниками тока, имеющая три узла: 1, 2 и 3. Выберем в данной схеме в качестве базиса узел 3 и
обозначим узловые напряжения точек 1 и 2 через 
Для заданной электрической цепи с тремя узлами могут быть записаны два уравнения по первому закону Кирхгофа, а именно: для узла 1
для узла 2
Величина 

Если заданы токи источников тока и комплексные проводимости ветвей, то узловые напряжения находятся совместным решением уравнений.
В общем случае если электрическая схема содержит q узлов, то на основании первого закона Кирхгофа получается система из q — 1 уравнений (узел q принят за базисный):
Здесь ток источника тока, подходящий к узлу, берется со знаком плюс, а отходящий от узла — со знаком минус;


Решив систему уравнений (7-5) при помощи определителей

где


Первый индекс i алгебраического дополнения, обозначающий номер строки, вычеркиваемой в определителе системы, соответствует номеру узла, заданный ток источника тока которого умножается на данное алгебраическое дополнение. Второй индекс 
Уравнения (7-5), выражающие первый закон Кирхгофа, записаны в предположении, что в качестве источников электрической энергии служат источники тока. При наличии в электрической схеме источников э. д. с. последние должны быть заменены эквивалентными источниками тока.
Если в схеме имеются ветви, содержащие только э. д, с. (проводимости таких ветвей бесконечно велики), то эти ветви следует рассматривать как источники неизвестных токов, которые затем исключаются при сложении соответствующих уравнений. Дополнительными связями между неизвестными узловыми напряжениями будут являться известные напряжения между узлами, равные заданным э. д. с.

При наличии только одной ветви с э. д. с. и бесконечной проводимостью целесообразно принять за базисный узел один из узлов, к которому примыкает данная ветвь; тогда напряжение другого узла становится известным и число неизвестных сокращается на одно.
Метод узловых напряжений имеет преимущество перед методом контурных токов в том случае, когда число уравнений, записанных по первому закону Кирхгофа, меньше числа уравнений, записанных по второму закону Кирхгофа. Если заданная электрическая схема имеет q узлов и р ветвей, то в соответствии со сказанным выше, метод узловых напряжений представляет преимущество при q — 1 < р — q + 1. или, что то же, при 2 (q — 1) < р.
Здесь имеется в виду общий случай, когда число уравнений не сокращается за счет известных контурных токов
или узловых напряжении.
Пример 7-3.
Пользуясь методом узловых напряжений определить ток в диагонали мостовой схемы (см. рис. 7-6).
В результате замены заданного источника э. д. с. .эквивалентным источником тока получается схема (рис. 7-8), содержащая четыре узла. Для этой схемы по первому закону Кирхгофа записывают 4—1 = 3 уравнения (по числу независимых узлов). Если выбрать в данной схеме в качестве базиса узел 4 и направить узловые напряжения к базису, то уравнения примут вид:
для узла 1
для узла 2
для узла 3
Решение полученной системы уравнений относительно 
где
Умножив найденное узловое напряжение 


- Метод узловых потенциалов
- Принцип и метод наложения
- Входные и взаимные проводимости
- Преобразование треугольника сопротивлений в эквивалентную звезду
- Электрическая цепь
- Электрический ток
- Электрические цепи постоянного тока
- Методы анализа сложных электрических цепей
Метод двух узлов является частным случаем метода узловых потенциалов. Данным методом могут быть рассчитаны цепи содержащие два неустранимых узла. Для расчёта методом двух узлов находят напряжение между зтими узлами Uab по формуле:
Где Ek — напряжение источника ЭДС k-ой ветви, Gk — проводимость k-ой ветви, Jk — ток источника тока k-ой ветви.
Затем находят токи в ветвях без источников тока по формуле:
Ток в ветви с источником тока равен току этого источника.
Рассмотрим расчёт методом двух узлов на примере расчёта схемы на рисунке 1:
Рисунок 1 — Схема для расчёта методом двух узлов
Пусть в этой схеме E1=10 В, R1=0.1 Ом, R2=4 Ом, R3=8 Ом, E3=-20 В, J4=40 А. Найдём проводимости резисторов:
Далее рассчитаем напряжение между узлами а и b по формуле (1):
Затем найдём токи в ветвях по формуле (2):
Рассчтаем мощность выделяющуюся в резисторах Pр и мощность отдаваемую источниками Pи для проверки балланса мощностей:
Мощность выделяющаяся в резисторах, с допустимой погрешностью, равна мощности выделяемой источниками следовательно балланс мощностей выполнен и расчёт произведён верно.
Пример 2
При расчёте схемы методом двух узлов можно применить немного другой подход.
Рассмотрим схему:
Рисунок 2 — Схема 2 для расчёта методом двух узлов
Направления токов в ветвях, кроме тех в которых стоят источники тока, выбраны произвольно. В схеме имеется 2 узла: узел a и узел b. Будем считать что потенциал узла b равен нулю, напряжение Uab, в таком случае, равно потенциалу узла a. Определим проводимости каждой ветви, при этом учтём то что:
сопротивление источника ЭДС (с одинарной стрелочкой в кружке) равно нулю а его проводимость равна бесконечности,
сопротивление источника тока (с двумя стрелочками в кружке) равно бесконечности а его проводимость равна нулю.
Проводимость ветви с током I1 будет равна G1=1/R1, проводимости источников ЭДС равны нулю поэтому они не учитываются (их можно считать перемычками на которых есть напряжение).
Проводимость ветви с током I2 будет равна G2=1/R2 источник опять же не учитывается.
проводимость ветви с током I3 равна нулю (т.к. проводимость источника тока равна нулю (источник тока можно считать разрывом через который течёт ток) ).
Проводимость ветви с током I4 равна нулю т.к. проводимость источника тока равна нулю, можно считать что в этой ветви разрыв и резистор R3 ничего не меняет.
Пусть в этой схеме E1=4 В, R1=10 Ом, R2=5 Ом, R3=2 Ом, E2=6 В, E3=10 В, J1=5 А, J2=4 А. Найдём проводимости резисторов:
Найдём напряжение Uab по формуле (1)
E1 записан со знаком минус т.к. его эдс (стрелочка внутри) направлена от узла а
E2 записано со знаком + т.к. его эдс направлена к узлу а
E3 записано со знаком + т.к. его эдс направлено к узлу а
J1 записан со знаком — т.к. его ток направлен от узла а
J2 записан со знаком + т.к. его ток направлен к узлу а
в знаменателе записана сумма проводимости первой ветви и второй, оставшиеся две ветви имеют проводимость равную нулю поэтому не записываются.
(В первом случае направления источников эдс учитывались а алгебраических знаках перед значениями этих эдс).
Ток I3=J1=5 т.к. источник тока создаёт в ветви ток равный току этого источника,
Ток I4=J2=4 т.к. источник тока создаёт в ветви ток равный току этого источника.
Аналогично можно найти ток I2:
Для составления баланса мощностей необходимо найти напряжение на источнике тока J2 (см. рисунок 2), найдём напряжение UJ2 на источнике тока J2:
Составим баланс мощностей:
Pи- отдаваемая и принимаемая мощность источников, Pп-мощность принимаемая резисторами. Если направление тока совпадает с направлением эдс источника эдс то это эдс записывается со знаком «+» если нет то со знаком «-«. Если напряжение на источнике тока направлено противоположно току этого источника то ток этого источника записывается в уравнение баланса мощностей со знаком «+» если направление напряжения и тока совпадают то со знаком «-«.

Наиболее простым методом расчета электрической цепи с двумя узлами – является метод узлового напряжения или метод двух узлов.
Важно отличать метод узлового напряжения (метод двух узлов) от метода узловых напряжений.
Содержание
- Методика расчёта
- Пример решения задач методом двух узлов
- Онлайн программа для расчета электрических цепей постоянного тока методом двух узлов.
Метод узлового напряжения (двух узлов)
Определим разность потенциалов между двумя узлами цепи А и B.
Найдём потенциал точки А, перемещаясь по первой ветви от узла B до А.
Исходя из выражения (1) можно записать:
Выразим ток первой ветви
где r1 и g1 – сопротивление и проводимость первой ветви соответственно.
Аналогично составляются уравнения для оставшихся ветвей.
По первому закону Кирхгофа запишем уравнение для узла B
Подставим в вышеуказанное уравнение выражения токов (2-5).
Раскрыв скобки, находим узловое напряжение U:
Общее выражение узлового напряжения
Исходя из вышеизложенного, узловое напряжение равно отношению алгебраической суммы произведений ЭДС на проводимости соответствующих ветвей к сумме проводимостей всех ветвей. ЭДС направленная к узлу A, записывается со знаком «+», если в противоположную сторону, то со знаком «-».
Давайте рассмотрим применения метода на конкретном примере.
Пример решения задач методом двух узлов (метод узлового напряжения)
У нас есть бесплатная онлайн программа для расчета электрических цепей методом двух узлов.
Пример. Электрическая цепь постоянного тока представлена на рисунке 2. Определить токи в ветвях методом двух узлов, если ЭДС источников равна E1 = 40 В, E2 = 50 В, E3 = 10 В, а сопротивления r1 = 10 Ом, r2 = 20 Ом, r3 = 15 Ом, r4 = 12 Ом.
Порядок расчёта:
- Так как действительные направления токов до расчёта цепи нам неизвестны — произвольно указываем направления токов в ветвях, например, как на Рисунке 3.
- Определим проводимость ветвей.
- Найдем напряжение UAВ. Для этого воспользуемся формулой 6.
В числителе записываем произведения ЭДС на проводимости соответствующих ветвей, причем ЭДС направленная к узлу A, записывается со знаком «+», если в противоположную сторону, то со знаком «-».
В знаменателе указываем сумму проводимостей всех ветвей:
Подставляем раннее найденные значения проводимостей и значения ЭДС указанные в условии задачи:
- Определим токи в ветвях. С учетом направления ЭДС
Подставляем численные значения
Токи I3 и I4 получились с отрицательными значениями, следовательно их направление противоположно ранее принятому.
Правильность решения можно проверить при помощи баланса мощностей.
Так же для себя правильность решения задачи можно проверить выполнением первого закона Кирхгофа, а именно:
С учетом погрешности, условие выполняется.
Бесплатная онлайн программа.
9. МЕТОД УЗЛОВОГО НАПРЯЖЕНИЯ
Метод узлового напряжения дает возможность просто произвести анализ и расчет электрической цепи, содержащей несколько параллельно соединенных активных и пассивных ветвей, например цепи, схема которой изображена на рисунке 12.
Рис. 12. Схема электрической цепи
Пренебрегая сопротивлением проводов, соединяющих ветви цепи, схему (рис. 12а) можно заменить более удобной для рассмотрения (рис. 12б).
В зависимости от значений и направлений ЭДС и напряжений, а также значений сопротивлений ветвей между узловыми точками а и b установится определенное узловое напряжение Uab. Предположим, что оно направлено так, как показано на рисунке 12, и известно. Зная напряжение Uab, легко найти все токи.
Выберем положительные направления токов, например так, как показано на рисунке. Тогда по второму закону Кирхгофа для контура, проходящего по первой ветви,
откуда:
Поступая аналогичным способом, нетрудно получить формулы для токов I2, I3 и I4:
По закону Ома для пятой ветви:
Для вывода формулы, позволяющей определить напряжение Uab. Преобразуем формулу по первому акону Кирхгофа:
Формула узлового напряжения в общем случае имеет вид:
Перед определением напряжения по последней формуле следует задаться его положительным направлением. Со знаком «+» должны входить ЭДС, направленные между точками а и b встречно напряжению Uab, и напряжения ветвей, направленные согласно с Uab. Знаки в последней формуле не зависят от направления токов и ветвей.
При анализе и расчете электрических цепей методом узлового напряжения целесообразно выбирать положительные направления токов после определения узлового напряжения. В этом случае положительные направления токов нетрудно выбрать таким образом, чтобы все они совпадали с их действительными направлениями.









































источников напряжения, имеющих один общий зажим, то число узловых уравнений, которое можно составить для такой цепи, равно

































































