Время на прочтение
10 мин
Количество просмотров 49K
0. Предисловие
Математика представляет собой универсальный, мощный и элегантный раздел знания. По-сути её предмет и значение невозможно разделить с наиболее фундаментальными разделами философии — логикой, онтологией и теорией познания. Именно поэтому она касается прямо или косвенно всех аспектов любого прикладного или теоретического знания.
К сожалению, так сложилось, что многим (и мне) она, порой кажется, слишком сложной, недоступной, наукой для избранных. Между тем, так только кажется ! Безусловно, она требует интеллектуального напряжения, памяти, воображения и много чего ещё, как и многие другие интеллектуальные занятия.
Отличительными особенностями её являются:
-
использование особой знаковой системы (цифры, буквы разных алфавитов, языковые правила и т.д.),
-
логическая строгость (понятия, определения, суждения, правила вывода задаются в явном и точном виде),
-
последовательность (не поймёшь пункт 3, если не понял пункты 1 и 2),
-
высокая плотность информации на единицу текста (часто смысла в тексте гораздо больше, чем в текстах иного содержания).
Легко показать, что любой интеллектуально развитый человек регулярно использует те же мыслительные конструкции, что и математика. Когда мы говорим давайте рассмотрим десять каких-либо операций (алгоритм) вроде кулинарного рецепта или простейшей программы или рассмотрим какой-либо частный случай явления, определим его свойства, отношения с другими явлениями, изучим структуру — мы прибегаем к универсальным способам мышления, которые характерны для любого знания и в том числе математического.
Эта статья никогда бы не появилась на свет, если бы учебная литература была бы настолько совершенна, что могла бы легко объяснить, что такое интеграл. Перечитав десятки книг и статей я с уверенностью могу сказать, что ни одна из них не объясняет все нюансы этого вопроса так и таким образом, чтобы среднему, неискушённому человеку было всё абсолютно ясно.
Многие источники не удовлетворительны по следующим причинам:
-
Говорят о какой-то площади под кривой при том, что читатель ни сном, ни духом не задумывался о площади, тем более под кривой и какой-то связи этой площади с универсальной идеей суммирования переменных величин
-
Без интуитивного подведения читателя через сложение и умножение чисел, основательного разъяснения связи …. сразу бросаются к определению интеграла через предел римановской суммы
-
Забывают рассказать об историческом процессе развития математики (зачем ввели интеграл, какие открытия этому предшествовали, что подвело к этому, как считали интегральные суммы до этого, как Ньютон и Лейбниц считали интегралы и т.д.)
-
Не считают нужным или не хотят привести пару тройку простых примеров интегрирования из прикладных наук
-
Сыпят доказательствами утверждений, которые новичку покажутся неуместными или второстепенными
-
Забывают напомнить выводы, обозначения и утверждения, использованные или доказанные ранее
-
Пропускают те или иные алгебраические преобразования, которые «очевидны» автору, но могут запутать новичка
Автору надоело чувствовать неясность и он решил взять дело в свои руки — расписать все аспекты так, чтобы было всё предельно ясно и понятно.
1. Предпосылки возникновения интегрирования
Интеграл и интегрирование являются неотъемлемыми и последовательными элементами исследования величин и функций. Интегрирование теснейшим образом связано с важнейшими способами анализа и исследования числовых функций — средними, предельными, бесконечно малыми, бесконечно большими величинами, пределами, дифференциалами, производными и т.д. А потому, без осознания и исследования этих понятий невозможно и формирование понятия интеграла.
Исторически и логически они развивались и развиваются слитно и нераздельно.
Во введении к книге «Развитие понятия интеграла» известный историк математики профессор Фёдор Андреевич Медведев так охарактеризовал сущность интегрирования и процесс его развития в науке «… Интегрирование представляет собой абстрактное выражение разнообразнейших способов измерения величин, и по мере вовлечения в человеческое познание всё новых и новых объектов реальной действительности математики создают всё более и более общие схемы интеграционных процессов с тем, чтобы охватить всё расширяющийся круг объектов, подлежащих измерению» [1].
Как известно осознание самостоятельной значимости и полноценное развитие математики начались в Древней Греции. Постепенное накопление прикладных знаний о различного рода вычислительных, логических и геометрических задачах неизбежно привело к формированию теоретических начал и абстрактных представлений о существе многих математических идей.
Корпус прикладных и теоретических знаний накапливался и формировался шаг за шагом за счёт осмысления логического устройства мышления, применения арифметических операций, составления и решения алгебраических уравнений, построения и изучения свойств плоских и объёмных геометрических фигур.
2. Геометрический и аналитико-алгебраический смысл интегрирования
Естественным образом, возникает два вида задач, которые отражают два смысла интегрирования: — геометрический и аналитико-алгебраический. Первый — отыскание площади плоской фигуры под произвольной кривой (квадратура) и отыскание объёма (кубатура). Второй — подсчёт суммарного значения некой переменной величины [2], которая изменяется, принимает различные значения сообразно единицам времени, длины и т.д.
Согласно дошедшим до нас источникам, именно отыскание квадратуры является первой формой постановки задачи интегрирования. Задача явно сформулирована и решена в трудах Евдокса Книдского (сформулировал метод исчерпывания, позднее развитый в XVI веке в метод неделимых), Евклида и Архимеда. Древнегреческих математиков интересовали задачи отыскания площади круга, поверхности сферы, сегмента параболы, а также объёма шара, цилиндра, пирамиды, конуса, тетраэдра и ряда других геометрических фигур.
Под проведением квадратуры понималось построение с помощью циркуля и линейки квадрата, равновеликого заданной фигуре (то есть имеющего такую же площадь) или прямое вычисление соответствующей площади. Вероятно связи геометрии и анализа если и обнаруживались, то интуитивно и неявно. Во всяком случае координатный метод и понятия дифференциального исчисления точно не были известны, хотя и почти что точно были так или иначе интуитивно восприняты и неявно затронуты.
Что касается второго типа задач. Интегралы часто описываются как площадь под кривой. Это описание сбивает с толку. Точно также, как если сказать, что умножение — это нахождение площади прямоугольника. Именно понимание сущности умножения применительно к различного рода частным случаям позволяет понять аналитико-алгебраическую суть интегрирования.
Понимание и использование простейших случаев умножения, к примеру, умножения натуральных чисел, было известно с древнейших времён.
Однако, за всеми частными случаями умножения находится определённая общность. Вот как можно описать умножение чисел из различных числовых множеств:
-
В случае с натуральными числами. К примеру, умножим число 3 на число 4, то есть 3 × 4. Умножение — это повторяющееся сложение, то есть произведение чисел получим сложив число три четыре раза или наоборот сложив число четыре три раза [3].
-
В случае с вещественными числами.
-
Возьмём одно рациональное число — дробь, а другое целое. К примеру, умножим 3,5 на 2, то есть — 3,5 × 2. Умножение — это повторяющееся сложение, произведение получим сложив число три целых и пять десятых два раза. Также, получить произведение можно путём сложения произведений вначале целой части числа 3,5 то есть 3 на 2, а затем дробной то есть 0,5 на 2. Для целой части — сложим число три два раза, а для дробной части — возьмём единицу разделим на десять, затем возьмём пять частей от деления то есть пять десятых и сложим два раза.
-
Возьмём два рациональных числа — две дроби и получим произведение. К примеру, умножим 3,5 на 2,1 то есть — 3,5 × 2,1, произведение получим сложив произведение 3,5 на 2 и 3,5 на 0,1 [4]. Словесно это будет выглядеть следующим образом, для первого произведения — сложим число три целых пять десятых два раза, для второго — разделим число три целых пять десятых на десять частей и возьмём одну часть то есть одну десятую.
-
В случае с отрицательными числами (-2,3 × 4,3), умножение — сумма произведений и разворот числовой оси или иными словами отражение суммарного значения произведения — в данном случае числа 9,89 относительно начала отсчёта, то есть числа ноль, в результате получаем -9,89.
-
-
В случае с комплексными числами (3 × 3i), умножение выступает вращением и масштабированием.
Мы ходим вокруг да около «применения» одного числа к другому, и действия, которые мы применяем (повторное суммирование, масштабирование, зеркальное отображение или вращение), могут быть разными. Интегрирование — это всего лишь еще один шаг в этом направлении.
Когда мы умножаем числа мы повторяем сложение, где в каждом слагаемом знаем какие находятся операнды, а именно — повторяющиеся числа.
К примеру, если мы хотим вычислить пройденный путь телом, движущимся с одинаковой скоростью в каждый момент времени, то мы просто перемножим скорость на время (значение функции скорости одинаково, а геометрически грубо говоря одинаково во всем прямоугольнике).
Но изменяющаяся скорость требует совмещения скорости и времени по частям (момент за моментом, секунда за секундой). В каждый момент скорость может быть разной.
Вот как это выглядит в большой перспективе:
-
Обычное умножение (прямоугольник): берем расстояние, на которое мы продвинулись за секунду, предполагая, что эта величина была постоянной во все последующие секунды движения, и «масштабируем ее».
-
Интегрирование (по частям): рассматриваем время как ряд мгновений, в каждое из которых скорость разная. Суммируем расстояния, пройденные в каждое из мгновений (секунд, миллисекунд и т. д.).
То есть, интегральную сумму (значение интеграла, определённый интеграл) можно определить, как максимально точную сумму значений искомой переменной величины
при её изменении в промежутке от до
где
а
.
Точность достигается в пределе, то есть при всё большем уменьшении размера промежутков между значениями или, что тоже самое, при всё большом увеличении числа отрезков (числа —
обозначающего индекс-номер последнего отрезка)
Несомненно греческих и более поздних мыслителей интересовали задачи на отыскание суммарного значения переменных величин. Вероятно их устраивало простое суммирование значений переменной величины, приближённые вычисления. Если мы возьмём приращение переменной равное единице, то интеграл приближённо будет равен сумме значений функции в рассматриваемом промежутке.
В дальнейшем, начиная с XVI века (работы Галилея, Кеплера, Кавальери и других о методе неделимых) понимание интегрирования постепенно совершенствовалось и развивалось пока не достигло формализации у Бернхарда Римана в середине XIX века и дальнейшего обобщения.
3. Интуитивные способы отыскания значения интеграла
Итак, каким же образом вычислить интегральную сумму ? Можно попробовать несколько способов:
-
Умножить совокупное приращение переменной на значение функции и получить площадь прямоугольника, который добавит значительный излишек, либо срежет значительную часть в зависимости от того какое значение функции мы выберем. Вручную мы можем подобрать такое значение функции, что при умножении её на приращение переменной мы получим довольно точное значение площади (определённого интеграла в промежутке). Для этого нам потребуется провести линию так, чтобы площадь излишка примерно равнялась срезанной площади. Однако, это не даст нам универсального метода отыскания значения искомой величины.
2. Сложить произведения приращения переменной на значение функции в соответствующих точках, получив тем самым сумму площадей прямоугольников, внешне напоминающих лестницу (ступеньки). В самом простом случае приращение равно единице. На этом методе и основано формальное определение определённого интеграла, данное Б. Риманом. О нём мы поговорим ниже.
3. Воспользоваться иными так называемыми численными способами отыскания значения интегральной суммы (интеграла).
4. Отыскание значения интеграла через отыскание первообразной
Однако есть более изящный и универсальный способ вычисления интегральной суммы, который был открыт Исааком Ньютоном и Готфридом Лейбницом. Этот способ устанавливает фундаментальную связь дифференцирования (производной) и интегрирования (первообразной).
Чтобы рассмотреть суть открытия, необходимо последовательно прийти к ряду идей и рассуждений.
Пусть имеется некоторая функция от числовой переменной — Обозначим её
[5].
Следует отметить несколько обстоятельств относительно рассматриваемой функции:
-
Функция является числовой, то есть область определения и область значений являются числовыми — принимают числовые значения (более точно — вещественные значения).
-
Функция непрерывна и принимает значения в каждой точке с соответствующим значением переменной (к примеру, в точке
существует значение функции
, а в точке
значение
-
Функция может иметь любое выражение. Мы можем иметь набор значений функции в соответствующих точках в виде таблицы (функция задана таблично). Или функция может быть явно задана в виде аналитического выражения (к примеру, в случае с функцией от одной вещественной переменной —
, и т.д.).
-
Функция может описывать зависимость величины любой природы — физической, биологической, экономической и т.д.
Для наглядности изобразим график рассматриваемой функции в виде произвольной кривой.
Пусть мы хотим отыскать всю или часть совокупного значения (аналитико-алгебраический смысл интегрирования) или площадь под кривой (геометрический смысл). Выберем промежуток между двумя точками и
и продолжим наши рассуждения.
Искомое значение представляет собой функцию и очевидно, что оно будет зависеть от размера промежутка и того значения изначальной функции, которое она принимает в каждой точке этого промежутка. Также, очевидно, что промежуток значений переменной для изначальной функции и функции площади будет одинаковым [6].
Сказанное выше легко показать и увидеть на графике.
Заметим, что значения функции площади не равны значению изначальной функции при том же значении переменной [7]. Значения площади постоянно возрастает слева-направо, то есть при каждом шаге приращения промежутка суммирования (интегрирования).
Пусть теперь исследуемая функция является функцией скорости движения материальной точки (тела) по некоторой траектории. Тогда, очевидно, по определению производной, что скорость в конкретный момент времени — это первая производная пути (координаты) по времени
Если скорость это производная пути и мы знаем аналитическое выражение её выражающее, то мы можем найти выражение для самого пути то есть для самой функции. Мы можем это сделать через операцию, обратную нахождению производной то есть через отыскание первообразной. Это справедливо, поскольку производная и соответствующее ей семейство первообразных единственны.
Данный вывод можно обобщить на все интегрируемые функции.
Далее, легко понять из простых арифметических и геометрических соображений, что значение интегральной суммы (площади) будет равно разности значений полученной функции (первообразной), взятых в соответствующих точках [8].
То есть если требуется найти интегральную сумму в промежутке от до
, где первое и второе — некоторые произвольные значения переменной, то необходимо вычислить разность
Указанная сумма и есть определённый интеграл, который записывается, как
[1]. Медведев Ф.А. Развитие понятия интеграла. — М.: Наука, 1974. С. 4
[2]. Имеется ввиду сумма значений переменной, которая является элементом интегрирования, интегрируемой величиной.
[3]. Не имеет значения каким образом будем вычислять произведение, так как от перестановки множителей произведение не меняется, то есть данная операция обладает свойством коммутативности.
[4]. 3,5 · 2 + 3,5 · 0,1 = 3,5 (2 + 0,1) = 3,5 · 2,1.
[5]. Вместоможет быть любое обозначение, к примеру,
— это не имеет значения. Буква
всего лишь обозначает имя для функции, а скобки отделяют имя от сущностей — обычно числовых переменных над которыми совершаются те или иные операции, дающие в результате значение функции.
[6]. Переменная-аргумент — одна и таже, то есть иными словами значения переменной-аргумента в точках
для
и
одно и тоже. Далее, мы покажем, что
производная
, то есть можно записать
или
.
[7]. То есть . К примеру, пусть функция задана выражением
. Тогда, при
,
, а значение
. Если
. Тогда, при
,
, а значение
.
[8]. Пусть имеется точка, число 7 и 10, чтобы найти величину промежутка между этими значениями надо найти разность то есть 10 — 7 = 3.
Решение интегралов – задача легкая, но только для избранных. Эта статья для тех, кто хочет научиться понимать интегралы, но не знает о них ничего или почти ничего. Интеграл… Зачем он нужен? Как его вычислять? Что такое определенный и неопределенный интегралы?
Если единственное известное вам применение интеграла – доставать крючком в форме значка интеграла что-то полезное из труднодоступных мест, тогда добро пожаловать! Узнайте, как решать простейшие и другие интегралы и почему без этого никак нельзя обойтись в математике.
Ежедневная рассылка с полезной информацией для студентов всех направлений – на нашем телеграм-канале.
Изучаем понятие «интеграл»
Интегрирование было известно еще в Древнем Египте. Конечно, не в современном виде, но все же. С тех пор математики написали очень много книг по этой теме. Особенно отличились Ньютон и Лейбниц, но суть вещей не изменилась.
Как понять интегралы с нуля? Никак! Для понимания этой темы все равно понадобятся базовые знания основ математического анализа. Сведения о пределах и производных, необходимые и для понимания интегралов, уже есть у нас в блоге.
Неопределенный интеграл
Пусть у нас есть какая-то функция f(x).
Неопределенным интегралом функции f(x) называется такая функция F(x), производная которой равна функции f(x).
Другими словами интеграл – это производная наоборот или первообразная. Кстати, о том, как вычислять производные, читайте в нашей статье.
Первообразная существует для всех непрерывных функций. Также к первообразной часто прибавляют знак константы, так как производные функций, различающихся на константу, совпадают. Процесс нахождения интеграла называется интегрированием.
Простой пример:
Чтобы постоянно не высчитывать первообразные элементарных функций, их удобно свести в таблицу и пользоваться уже готовыми значениями.
Полная таблица интегралов для студентов
Определенный интеграл
Имея дело с понятием интеграла, мы имеем дело с бесконечно малыми величинами. Интеграл поможет вычислить площадь фигуры, массу неоднородного тела, пройденный при неравномерном движении путь и многое другое. Следует помнить, что интеграл – это сумма бесконечно большого количества бесконечно малых слагаемых.
В качестве примера представим себе график какой-нибудь функции.
Как найти площадь фигуры, ограниченной графиком функции? С помощью интеграла! Разобьем криволинейную трапецию, ограниченную осями координат и графиком функции, на бесконечно малые отрезки. Таким образом фигура окажется разделена на тонкие столбики. Сумма площадей столбиков и будет составлять площадь трапеции. Но помните, что такое вычисление даст примерный результат. Однако чем меньше и уже будут отрезки, тем точнее будет вычисление. Если мы уменьшим их до такой степени, что длина будет стремиться к нулю, то сумма площадей отрезков будет стремиться к площади фигуры. Это и есть определенный интеграл, который записывается так:
Точки а и b называются пределами интегрирования.
«Интеграл»
Кстати! Для наших читателей сейчас действует скидка 10% на любой вид работы
Правила вычисления интегралов для чайников
Свойства неопределенного интеграла
Как решить неопределенный интеграл? Здесь мы рассмотрим свойства неопределенного интеграла, которые пригодятся при решении примеров.
- Производная от интеграла равна подынтегральной функции:
- Константу можно выносить из-под знака интеграла:
- Интеграл от суммы равен сумме интегралов. Верно также для разности:
Свойства определенного интеграла
- Линейность:
- Знак интеграла изменяется, если поменять местами пределы интегрирования:
- При любых точках a, b и с:
Как считать определенный интеграл? С помощью формулы Ньютона-Лейбница.
Мы уже выяснили, что определенный интеграл – это предел суммы. Но как получить конкретное значение при решении примера? Для этого существует формула Ньютона-Лейбница:
Примеры решения интегралов
Ниже рассмотрим неопределенный интеграл и примеры с решением. Предлагаем самостоятельно разобраться в тонкостях решения, а если что-то непонятно, задавайте вопросы в комментариях.
Для закрепления материала посмотрите видео о том, как решаются интегралы на практике. Не отчаиваетесь, если интеграл не дается сразу. Обратитесь в профессиональный сервис для студентов, и любой тройной или криволинейный интеграл по замкнутой поверхности станет вам по силам.
Иван Колобков, известный также как Джони. Маркетолог, аналитик и копирайтер компании Zaochnik. Подающий надежды молодой писатель. Питает любовь к физике, раритетным вещам и творчеству Ч. Буковски.
Содержание:
- Определённый интеграл
- Геометрическое содержание определённого интеграла
- Основные свойства определённого интеграла
- Непосредственное вычисление определённого интеграла
- Вычисление определённого интеграла методом подстановки
- Вычисления определённого интеграла частями
- Приближённые методы вычисления определённых интегралов
- Практическое применение определённого интеграла
- Вычисление площадей плоских фигур
- Объём тела вращения
- Путь, пройденный точкой
- Сила давления жидкости
- Несобственные интегралы
- История определенного интеграла
- Определенный интеграл в математике
- Геометрический смысл интеграла
- Понятие определенного интеграла
- Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла
- Задача о нахождении площади криволинейной трапеции
- Задача об определении пройденного пути материальной точки
- Задача о нахождении объема продукции
- Основные свойства определенного интеграла
- Связь между определенным и неопределенным интегралами
- Формула Ньютона-Лейбница
- Методы вычисления определенного интеграла
- Непосредственное определенное интегрирование
- Вычисление интеграла методом подстановки
- Интегрирования по частям в определенном интеграле
- Длина дуги плоской кривой
- Вычисление площади геометрической фигуры
- Вычисление объемов тел по известным площадям поперечных сечений
- Вычисление объема тела вращения
- Приближенное вычисление определенных интегралов
- Формула прямоугольников
- Формула трапеций
- Формула Симпсона
Определённый интеграл
Определенный интеграл – это число, а именно величина площади криволинейной трапеции. Неопределенный интеграл – это функция (точнее, семейство функций), которая является первообразной для интегрируемой функции.
Понятие определённого интеграла:
Пусть функция f(х) определена на промежутке 




где 
Геометрически (рис. 1) каждое слагаемое интегральной суммы равно площади прямоугольника с основанием 

Очевидно, при всех возможных разбиениях отрезка 
Будем увеличивать число точек разбиения так, чтобы длина наибольшего отрезка 

Это предел и называют определённым интегралом для функции f(х) на отрезке
Определённым интегралом для функции f(х) на отрезке 



По определению
Число 

Отметим, что любая непрерывная на промежутке 
Геометрическое содержание определённого интеграла
Если интегрированная на отрезке 


Уточним, что криволинейную трапецией называют фигуру, ограниченную графиком непрерывной функции у=f(х), где 

Следовательно, геометрическое содержание определённого интеграла — это площадь криволинейной трапеции.
Рассмотрим криволинейную трапецию CHKD (см. рис. 2), в которой абсцисса точки С равна х, а точки 
Поскольку площадь криволинейной трапеции ОАНС зависит от х, то её можно изобразить символом S(х). Аналогично, площадь криволинейной трапеции CHKD является функцией от 


Построим два прямоугольника CHED и CMKD. Площадь первого равна 
Разделим обе части этого неравенства на 
Вспомним, что 
получим:
отсюда

то есть производная площади криволинейной трапеции равна функции, которая задаёт верхнюю границу трапеции.
Таким образом, площадь криволинейной трапеции является одной из первичных функций, которая задаёт верхнюю границу трапеции, и может быть вычислена с помощью интегрирования.
Последнее равенство верно для всех х с промежутка 




При х=b получим выражение для вычисления площади криволинейной трапеции
Полученное выражение для вычисления S является приростом первичной F(х) на 

определённым интегралом называют прирост произвольной первичной при изменении аргумента от 
Данное определение записывают в виде формулы Ньютона-Лейбница:
где F(х) — первичная для функции f(х).
Основные свойства определённого интеграла
Все ниже приведённые свойства сформулированы в предположении, что данные функции интегрированы на определённых промежутках.
1. Определённый интеграл с одинаковыми границами интегрирования равен нулю:
2. При перестановке границ интегрирования определённый интеграл меняет знак на противоположный:
3. Отрезок интегрирования можно разбивать на части:

4. Постоянный множитель можно вынести за знак определённого интеграла:
5. Определённый интеграл от алгебраической суммы конечного числа функции равен алгебраической сумме определённых интегралов от функции, сто доказываются:
Доказательство свойств базируется на формуле ньютона-Лейбница. Как пример, докажем свойство 3:
что и требовалось доказать.
Данное свойство легко иллюстрировать графически (рис. 3).
или
На рис. 3 легко увидеть справедливость утверждения теоремы о среднем.
Теорема. Если функция f(х) непрерывна на промежутке 
То есть, площадь криволинейной трапеции 

Непосредственное вычисление определённого интеграла
Для вычисления определённого интеграла при условии существования первичной пользоваться формулой Ньютона-Лейбница:
По этой формуле виден порядок вычисления определённого интеграла:
1) найти неопределённый интеграл от данной функции;
2) в полученную первичную подставить на место аргумента сначала в верхнюю, а потом нижнюю границу интеграла;
3) найти прирост первично, то есть вычислить интеграл.
Пример 1: Вычислить интеграл:
Решение: Использовав указанные правила, вычислим данный определённый интеграл:
Ответ:
Пример: Вычислить интеграл:
Решение: Используем определение степени с дробным отрицательным показателем и вычислить определённый интеграл:
Ответ:
Пример 3: Вычислить интеграл:
Решение: Интеграл от разности функций заменим разностью интегралов от каждой функции.
Ответ:
Пример 4: Вычислить интеграл:
Решение: Используем определения степени с дробным показателем, правило деления суммы на число и вычислить определённый интеграл от суммы:
Ответ:
Вычисление определённого интеграла методом подстановки
Вычисление определённого интеграла методом подстановки выполняется в такой последовательности:
1) ввести новую переменную;
2) найти дифференциал новой переменной;
3) найти новые границы определённого интеграла;
4) всё подынтегральное выражение выразить через новую переменную;
5) вычислить полученный интеграл.
Пример 5. Вычислить интеграл:
Решение: Сделаем замену 
Вычислим границы интегрирования для переменной t.
При х=0 получаем tн=8-0=8, при х=7 получим tb=8-7=1.
Выразим подынтегральное выражение через t и dt и перейдём к новым границам, получим:
Пример 6. Вычислить интеграл:
Решение: Будем считать, что х3+2=t, тогда 

Выразим подынтегральное выражение через t и dt, затем перейдём к новым пределам, получим:
Ответ:
Пример 7. Вычислить интеграл:
Решение: Пусть 
Вычислим границы интегрирования для переменной t:
Выразим подынтегральное выражение через t и dt, и перейдём к новым пределам, получим:
Ответ:
Пример 8. Вычислить интеграл:
Решение: Сначала преобразуем подынтегральное выражение:
Вычислим интеграл от разности функций, заменив его разностью определённых интегралов от каждой функции:
Ответ:
Вычисления определённого интеграла частями
Если функции 



Пример 9. Вычислить интеграл:
Решение:
Ответ:
Пример 10. Вычислить интеграл:
Решение:
Ответ:
Приближённые методы вычисления определённых интегралов
В тех случаях, когда вычислить определённый интеграл по формуле Ньютона-Лейбница невозможно или сложно, используют методы приближённого интегрирования. Все они основываются на простых геометрических построениях. Очевидно, что при достаточно малом отрезке 
Запишем следующие приближённые равенства:
Чтобы добиться большей точности при нахождении площади S, промежуток от 
Если для каждой из маленьких дуг использовать предыдущие приближения, то для всей площади S получим приближённое значение представленное в виде суммы площадей криволинейных трапеций:
Первые две формулы носят названия формул «левых» и «правых» прямоугольников соответственно, третья — формулы трапеции, а последняя — формулы Симпсона.
Пример 11. Вычислить по формулам прямоугольников и трапеций 
Решение: Разделим отрезок [0; 1] на (n=10) заданное количество частей. Тогда составим таблицу значений подынтегральной функции в точках разбиения.
По формуле «левых» прямоугольников имеем:
По формуле «правых» прямоугольников имеем:
По формуле трапеции получим:
Для достижения большей точности число разбиений отрезка необходимо увеличить, например взять n=20.
Практическое применение определённого интеграла
С помощью определённого интеграла можно решать задачи физики, механики и т. д., которые тяжело или невозможно решить методами элементарной математики. Так, понятия определённого интервала используют при решении задач на вычисление площади фигур, работы переменной силы, давления на вертикальную поверхность, пути, пройденного телом и ряда других. Рассмотрим некоторые из них.
Вычисление площадей плоских фигур
Если фигура Ф является криволинейной трапецией, то её площадь Sф согласно геометрическому содержанию определённого интеграла равна:
Если фигура Ф не является криволинейной трапецией, то вычисления её площади сводится к одному из следующих случаев:
а) кривая у=f(х)<0 на 
в этом случаи площадь можно вычислить по формуле:
б) если f(х)=
в этом случаи для нахождения площади фигуры находят точку с, как абсциссу точки перегиба графиков функций 
в) если фигура ограничена двумя кривыми у=f1(х) и у=f2(х), (
в этом случаи площадь Sф находят по формуле:
Пример 12. Вычислить площадь фигуры, ограниченную гиперболой ху=1, осью ОХ и прямыми х=1; х=е (рис. 11).
Решение: Использовав формулу вычисления площади криволинейной трапеции, получаем:
Ответ: S=1 кв. ед.
Пример 13. Вычислить площадь фигуры ограниченной линиями у=х2 и у2=х (рис. 12).
Решение: найдём пределы интегрирования, то есть абсциссы точек перегиба графиков функций у=х2 и у2=х. Для этого решим систему:
Вычисление площади фигуры сводится к случаю в) 
Ответ: Sф = 1/3 кв. ед.
Пример 14. Вычислить площадь фигуры ограниченной параболами у=4-х2; у=х2-2х (рис. 13).
Решение: Найдём границы интегрирования, то есть абсциссы точек перегиба графиков функций у=4-х2 и у=х2-2х. Для этого решим систему:
Искомую площадь вычисляем по формуле
Ответ: S=9 кв. ед.
Объём тела вращения
Объём тела, образованного вращением вокруг оси ОХ криволинейной трапеции 




Пример 15. Вычислить объём шара радиусом R (рис. 15).
Решение: Шар образован вращением вокруг оси ОХ круга, ограниченного кругом х2+у2=R2 с центром в начале координат и радиусом R.
Учитывая симметрию круга относительно оси ординат, сначала найдём половину искомого объёма:
Ответ: 
Путь, пройденный точкой
Если точка движется прямолинейно и её скорость 

Пример 16. Тело движется прямолинейно со скоростью 
Решение: Используя формулу находим:

Ответ: S = 250 (м).
Пример 17. Скорость тела, которое движется прямолинейно равна 

Решение: В момент остановки скорость тела равна нулю, то есть
Следовательно, тело остановится через 4 с.
Путь, который прошло тело за это время, вычисляем по формуле:
Ответ:
Работа силы.
Если переменная силы F=F(x) действует в направлении оси ОХ, то работа силы на отрезке 
Пример 18. Вычислить работу силы, которая необходима при сжимании пружины на 0,08 м., если для сжимания её на 1 см., необходима сила 10Н.
Решение: Согласно закона Гука, сила F, которая растягивает или сжимает пружину на х метров, равна F=kх, где k — коэффициент пропорциональности.
Следовательно, 10=k*0.01, то есть k=1000, отсюда F=kx=1000x.
Искомую работу находим по формуле:
Ответ: А= 3,2 (Дж).
Пример 19. Сила 196,2Н растягивает пружины на 18 см. Какую работу она выполняет?
Решение: Согласно закона Гука F=kx, отсюда 
Ответ: А=17,7 (Дж).
Пример 20. Для сжатия пружины на 3 см. необходимо выполнить работу в 16 Дж. На какую длину можно сжать пружину, выполнив работу в 144 Дж.?
Решение: Согласно закона Гука, F=kx; тогда
Ответ: Пружину можно сжать на 9 см.
Сила давления жидкости
Сила давления Р жидкости плотностью р на вертикальную пластину, погружённую в жидкость, вычисляется по формуле:
Где 
Пример 21. Вычислить силу давления воды на одну из стенок аквариума, длиною 30 см. и высотою 20 см.
Решение: Стенка аквариума имеет форму прямоугольника, поэтому S=0,3х, где 
Ответ: Р=58,86 (Н).
Пример 22. Вычислить силу давления бензина на стенки цилиндрического бака высотой 3 м. и радиусом 1 м.
Решение: Площадь поверхности стенки цилиндрического бака 

Ответ: Р= 2,2*105 (Н).
Пример 23. Вычислить давление воды на погружённую в неё вертикальную треугольную пластину, с основанием 6 м. и высотой 2 м., считая, что вершина треугольника лежит на поверхности воды, а основание параллельно ей (рис. 16).
Решение: Пусть NM — ширина пластины на уровне BE=х. Из схожих треугольников ABC и MBN, находим
Использовав формулу получаем:
Ответ: Р = 78480 (Н).
Несобственные интегралы
Интегралы с бесконечными границами интегрирования или от функций, которые имеют бесконечный разрыв называют несобственными.
Несобственные интегралы с бесконечными границами интегрирования определяют следующим образом:
где с — произвольное действительное число.
Несобственные интегралы от функций с бесконечными разрывами также вычисляют через предельный переход.
Если функция разрывная на одном конце отрезка интегрирования, например, в точке х=b, то
если же функция f(х) имеет безграничный разрыв в точке х=с, где 
Если приведённые выше пределы существуют для конкретного интеграла, то его называют сходящимся, если же предела не существует — расходящимся.
Поскольку вычисление пределов — трудоёмкая работа, то иногда для вычисления схожести несобственного интеграла можно воспользоваться признаком схожести:
Признак схожести: Пусть 


Геометрически, в прямоугольной системе координат, несобственный интеграл — это площадь криволинейной трапеции с бесконечной основой либо «незакрытой» сверху.
Пример 1: Вычислить интеграл
Решение: Это несобственный интеграл с верхней границей равной 
Следовательно, интеграл сходящийся.
Пример 2: Вычислить интеграл
Решение: Это несобственный интеграл, так как функция 

Вычислим 
Ответ:
История определенного интеграла
Интегральный расчет получен в результате определения площади и объема. Эмпирически обнаруженные правила измерения площади и объема некоторых простейших фигур были известны древним восточным ученым. Уже в 2000 году до нашей эры. Египтяне и вавилоняне, в частности, знали правила расчета площади круга и расчета объема усеченной пирамиды на основе квадрата. Древнегреческая наука значительно продвинула расчет площади и объема различных фигур. Особенно значительный вклад внес Архимед. Архимед обнаружил множество человеческих территорий и значительное количество объемов тела, основываясь на идее, что плоская фигура состоит из бесчисленных прямых линий, а геометрическое тело состоит из бесчисленных параллельных плоских частей.
Архимед (287-212 до н.э.) — древнегреческий математик, физик, астроном и изобретатель. Родился в Сиракуз (Сицилия) и жил во времена Первой и Второй Поенских войн. Архимед является автором многих технических изобретений. Ирригационные машины с нулевой точкой, подъемные механизмы (винты Архимеда), рычажные системы, блоки для подъема тяжелых предметов, военные метательные машины. Его метательная машина заставила римлян отказаться от попыток совершить набег на город и заставить их пойти на осаду.
Математические исследования Архимеда намного опередили свое время и были правильно оценены только в эпоху исчисления. Архимед вычислил площадь эллипса, параболы и осколков из сегментов и нашел площадь поверхности и шара, сегмент шара и сферы, а также объем различных вращающихся тел и их сегментов. Он также относится к понятию центра тяжести тела, находит положение центра тяжести различных людей и тел и дает математический вывод закона биений. Архимед, как сообщается, находит решение проблемы определения количества золота и серебра в короне жертвоприношения короля Сиракузы Иерона во время омовения и крика «Эврика!» Его величайшим достижением в астрономии было создание планетария — полой вращающейся сферы, которая могла наблюдать Солнце и пять планет, фазы Луны, а также движение Солнца и лунное затмение.
Архимед был убит римским солдатом во время захвата Сиракузы. Согласно легенде, он сталкивался со словами «Не трогай мою фотографию». На могиле Архимеда был установлен памятник с изображением шара и цилиндра вокруг него. Надпись показала, что эти объемы тела i, i называются двумя.
Систематическое развитие подобные представления получили значительно позже — лишь в 
Теорема Архимеда о том, что площадь круга равна площади треугольника с основанием, равным окружности, и высотой, равной радиусу, I. Площадь круга состоит из бесконечного числа треугольников, которые в совокупности равны одинаковой высоте, радиусу и треугольнику, основание которого равно сумме всех оснований, окружности.
Кеплер (Kepler) Йохан (1571-1630) — немецкий астроном и математик. Родился в Вайль-дер-Штадт (Вюртемберг, Германия). Обрабатывая наблюдения датского астронома Г. Врага, он установил три закона движения планет. Он изложил теорию солнечных и лунных затмений, их причины и методы прогнозирования. Изобрел самый легкий телескоп. Это до сих пор называют его именем. Он нашел 92 вращающихся тела как оригинальный метод интеграции.
Используя такие рассуждения, Кеплер нашел объем многих новых революционных тел. Закон Кеплера, известный в астрономии, также был фактически получен с использованием приближенного интегрирования.
Удивительно остроумный трюк Архимеда. Но Кеплер и другие ученые не были строгими, и, самое главное, в принципе, они обладали свойством геометрического преобразования.
Кавальер и, Торричелли, Ферма, Паскаль и другие ученые 

И. Ньютон открыл взаимность операций дифференциации и интеграции. Он отметил, что все задачи нового анализа сводятся к двум взаимно противоположным задачам, которые можно сформулировать с точки зрения механики: 1) Использование известного пути к скорости в определенный момент 2) определите путь, пройденный в конкретное время по известной скорости движения. В данном случае «время» понималось просто как общее обсуждение всех переменных. Он также вводит понятие дифференциации. И. Ньютон намечает программу построения анализа на основе учения о пределе, не давая впрочем формального определения этого понятия, получившего глубокое развитие в математике 
Г. Лейбниц использует нотацию для выражения определенных различных способов вычисления площадей и получения касательных в единую систему взаимосвязанных аналитических концепций и для бесконечного отслеживания действий определенных алгоритмов. Это может быть выполнено. Кроме того, различие в основном понималось как небольшая разница между двумя смежными значениями величины (поэтому символ 

Дальнейшее развитие методы интегрирования получили в 



Дальнейшее обобщение концепции интеграции связано с немецким ученым Б. Риманом и французским ученым А. Лебегом.
По этой ссылке вы найдёте полный курс лекций по высшей математике:
Определенный интеграл в математике
Пусть на отрезке 



1. Раздробим отрезок 


Для единообразия обозначений положим еще 




называется рангом произведенного дробления.
2. На каждом отрезке 



3. Умножим 

4. Сложим все полученные произведения, т. е. составим сумму
Эта сумма носит название интегральной суммы или суммы Римана (по имени немецкого математика 19-го века, изучавшего такие суммы).
5. Будем измельчать произведенное дробление, заставляя 


Этот предел
и называется определенным интегралом от функции 

Числа 

Так как определенный интеграл есть предел некоторой переменной величины, а вовсе не всякая переменная имеет предел, то не у всякой функции существует определенный интеграл. Однако справедлива важная
Теорема. Если функция 


существует.
Эту теорему мы примем без доказательства. В дальнейшем будут рассматриваться, главным образом, функции непрерывные, хотя справедлива и более общая
Теорема. Интеграл 

Понятие .кусочно непрерывной* функции легко разъяснить на простом примере. Пусть 










Возможно вам будут полезны данные страницы:
Геометрический смысл интеграла
Пусть 

Заметим, что дробление, т. е. набор точек деления


точки
Рассмотрим (рис. 200) фигуру, ограниченную снизу осью 




была прямой, то наша фигура представила бы собой обыкновенную трапецию. В общем же случае эта фигура называется криволинейной трапецией.
Найдем площадь 


Если через точки деления провести прямые 





непрерывности эта функция не успевает заметно измениться на 







Поскольку длина основания этого прямоугольника, очевидно, равна 


Из самого вывода ясно, что точность этого равенства тем выше, чем меньше отрезки 


Поскольку, однако, сумма (8) является суммой Римана, то по самому
определению ее пределом при
служит интеграл
Таким образом мы приходим к формуле
Читая ее справа налево, выясняем
Геометрический смысл интеграла.
Если 
непрерывна и положительна на 

Интеграция может быть использована для поиска областей, объемов, центральных точек и многих полезных вещей. Но это часто используется, чтобы найти область под графиком функции
Примеры с решением
Пример 1:
Найти
Решение:
Фигура, ограниченная линиями 

откуда
Пример 2:
Найти
Решение:
Линия 






Сейчас мы еще не научились вычислять определенные интегралы, я в этих примерах нам пришлось прибегнуть к помощи геометрии. В дальнейшем, наоборот, с помощью интегрального исчисления мы сможем вычислять площади различных криволинейных фигур *).
Два простейших свойства интеграла. Когда мы занимались неопределенными интегралами, то отмечали, что
Таким образом, в записи подынтегральной функции и в записи результата интегрирования независимая переменная обозначалась одной и той же буквой. Стало быть, обозначение этой независимой переменной, которую называют переменной интегрирования, оказывалось существенным .
Это становится ясным, если мы вспомним хотя бы, как вычисляетсяинтеграл 





I. Обозначение переменной интегрирования в определенном интеграле никакой роли не играет
Читатель сразу поймет это, если задаст себе вопрос: который из двух интегралов
Больше? Ясно, что они одинаковы! Более отчетливо мы разберемся в этом, если заметим, что для вычисления любого из интегралов мы должны разбить отрезок [3, 5] на мелкие части, в каждой части выбрать по точке и вычислить в ней значение подынтегральной функции (а она в обоих интегралах одна и та же: удвоенный куб аргумента, сложенный с самим аргументом) и т. д. Иными словами все вычисления в обоих случаях будут тождественными. Также обстоит дело и в более общем случае интегралов чем и доказано формулированное свойство 
Переходя к другому важному его свойству, заметим, что в выражении
мы предполагали 
На этот вопрос легко ответить, если вспомнить геометрический смысл интеграла. В нашем случае боковые стороны криволинейной трапеции 

т.е.
Определенный интеграл с совпадающими пределами интегрирования равен нулю.
Например,
Понятие определенного интеграла
Рассмотрим непрерывную функцию 







или криволинейной трапецией.
Если требуется вычислить площадь 

Можно вычислить площадь криволинейной трапеции и с помощью тонких прямоугольников. Лейбниц считал, что криволинейная трапеция составлена из бесконечно тонких прямоугольников (рис. 12.2). Каждый такой прямоугольник поднимается над точкой 


Малую ширину 


Напомним, Лейбниц писал 


(первой буква слова Summa). Погаже ученик Лейбница Иоган Вернул-ли предложил отличат!» «целостную сумму бесконечно малых» от обычной суммы и предложил знак именовать интегралом от латинского слова integrals (целостный). Фурье усовершенствовал обозначение Лейбница, предложив явно указывать начальное и конечное значения
Рассуждения математиков XIX века носили нестрогий характер. Термин бесконечно малая величина не был достаточно строго определен, что приводило к противоречиям. Строгое определение основано на понятии предела и интегральной суммы. Оно вобрало в себя качественный смысл определения Лейбница и устранило нечеткость формулировок.
Пусть функция 



На каждом отрезке разбиения выберем точку 
Тогда произведение 


Сумма площадей всех таких прямоугольников равна сумме вида
Эта сумма представляет площадь ступенчатой фигуры. Чем уже ступеньки, тем ближе площадь ступенчатой фигуры к площади криволинейной трапеции (рис. 12.2). Естественно ожидать, что при неограниченном возрастании числа промежутков, так что наибольшая из их длин стремится к нулю, сумма 
Введем теперь точное определение. Пусть на отрезке 




На каждом отрезке разбиения 

Сумму вида
назовем интегральной суммой для функции 






Определение. Пусть предел интегральной суммы
при стремлении 



а сама функция 

Эта запись читается: «интеграл от а до бэ эф от икс дэ икс». При этом число 





Несмотря на сходство в обозначениях и терминологии, определенный и неопределенный интегралы существенно различные понятия. Неопределенный интеграл представляет функцию (а точнее семейство функций), а определенный интеграл — это число.
Из определения следует, что величина определенного интеграла не зависит от обозначения переменной интегрирования, т. е.
Верхний предел 

В первом случае

Поэтому по определению полагают
Понятие определенного интеграла распространяют и на случай 
Это соглашение оправдано тем, что интегральная сумма стремится к нулю при сближении
Очевидно, если функция 





интегральную сумму можно сделать сколь угодно большой, а такая интегральная сумма не имеет конечного предела, что противоречит определению, согласно которому предел интегральной суммы 
Покажем на примере функции Дирихле, что обратное утверждение неверно: существует ограниченная функция, не являющаяся интегрируемой. Напомним, что функция Дирихле равна единице в рациональных точках и нулю — в иррациональных. На любом отрезке 


Если выбрать иррациональную точку 

Таким образом, с одной стороны 

Поэтому предел интегральных сумм не существует и функция Дирихле не является интегрируемой.
Отметим без доказательств, что справедливы следующие утверждения:
1. Если функция


2. Если функция 

3. Если функция 

Пример 3:
Вычислить
Решение. Запишем выражение для интегральной суммы, предполагая, что все отрезки 








Известно, что сумма квадратов чисел натурального ряда равна
Следовательно,
Анализ приведенного примера показывает, что успешное решение поставленной задачи оказалось возможным благодаря тому, что интегральную сумму удалось привести к виду, удобному для нахождения предела. Однако такая возможность существует далеко не всегда, поэтому долгое время задача интегрирования конкретных функций оставалась задачей чрезвычайно сложной.
Пример 4:
Вычислить:
Решение:
а) Произвольная первообразная для функции 


что совпадает, конечно, с результатом, полученным в примере 11.1.
б) Первообразную подынтегральной функции найдем, используя формулу (10.9). Применяя формулу Ньютона—Лейбница, получаем При нахождении интеграла из примера 11.26 было использовано свойство приращения первообразной
где-
Заметим,что введеное ранее определение (11.2) и его следствие (11.3) согласованы с формулой Ньютона-Лейбница. Действительно,
и
Таким образом, и при применении формулы Ньютона-Лейбница несущественно, какой из пределов интегрирования больше: верхний или нижний.
Пример 5:
Вычислить
Решение:
Положим 



Рассмотрим теперь, как выполняется интегрирование по частям в определенном интеграле.
Задачи, приводящие к понятию определенного интеграла
Пусть неотъемлемая функция 



Задача о нахождении площади криволинейной трапеции
Пусть плоская фигура ограничена графиком функции 





Рис. 23.1
Необходимо определить ее площадь.
Для решения задачи выполним следующее:
1) разобьем отрезок 

2) выберем на каждом из частичных отрезков 
Длину частичного отрезка 
3) вычислим значение функции 

Сумма 



4) найдем границу 


Если существует конечный предел интегральной суммы при условии, что 



Задача об определении пройденного пути материальной точки
Задача об определении пройденного пути материальной точки за промежуток времени от 



Если скорость не изменяется в течение времени, то есть 


При переменной скорости совершаем те же действия, что и в предыдущей задаче:
1) разобьем отрезок 



2) выберем на каждом из частичных отрезков времени 
3) вычислим значения скорости 









4) найдем границу интегральной суммы 

Если существует конечный предел интегральной суммы (при условии — 


Задача о нахождении объема продукции
Пусть функция 



Если производительность не меняется в течение времени, то есть 






1) разобьем отрезок 

2) выберем на каждом из отрезков 
3) вычислим производительность труда в каждой точке 







4) найдем границу 


Следует отметить, что при решении этих трех различных задач, были выполнены одни и те же действия, и мы пришли к одному и тому же итоге — возникает необходимость определить границу интегральной суммы.
Если существует конечный предел интегральной суммы 








где 





Теорема 23.1 (о существовании определенного интеграла). Если функция 

Теорема существования определенного интеграла примем без доказательства.
Соответственно, функция 

Вернемся к первой из рассмотренных задач и приведем геометрический смысл определенного интеграла: если функция 


численно равна площади криволинейной трапеции, ограниченной кривой 


Основные свойства определенного интеграла
Поскольку по определению определенный интеграл является границей интегральной суммы, то доказательства его свойств базируется на свойствах границ с привлечением, для наглядности и лучшего понимания, геометрического содержания определенного интеграла.
1 (о интеграл с равными пределами интегрирования). Для любой интегрируемой функции 
ведь криволинейная трапеция вырождается в вертикальный отрезок.
2 (об изменении знака). Если функция 

то есть, если поменять местами пределы интегрирования, то определенный интеграл изменит свой знак на противоположный.
Действительно, в интегральной сумме приросты 
3 (о стабильном множителе). Если функция 

поскольку 
4 (о определенном интеграле от суммы функций). Если функции 


Справедливость (23.11) следует из того, что интегральную сумму левой части равенства можно представить в виде алгебраической суммы двух интегральных сумм:
а по свойству границы суммы функций и получаем (23.11).
Свойство распространяется на любое конечное число слагаемых.
5 (о аддитивности). Если отрезок интегрирования разбит на две части, то определенный интеграл на 
так как по геометрическим содержанием таком разбивке соответствуют две криволинейные трапеции, сумма площадей которых равна площади выходной трапеции.
Свойство распространяется на любое конечное число частей разбиения.
6 (о переходе к определенному интегралу в неровностях). Если на отрезке интегрирования 



Действительно, при одном и том же разбиении отрезка 


7 (о границах значений определенного интеграла). Если 




Если функция 




при этом
тогда
и свойство доказано.
Если доводить это свойство по геометрическим содержанием определенного интеграла (рис. 23.2), то площадь криволинейной трапеции, которая соответствует определенному интегралу, не может быть меньше (больше) за площадь прямоугольника с основанием 


Рис. 23.2
8 (теорема о среднем). Если функция 


Таких точек на промежутке 
Отношение определенного интеграла от функции 

С геометрической точки зрения теорема о среднем (рис. 23.3) означает, что площадь под кривой 


Рис. 23.3
Связь между определенным и неопределенным интегралами
Если функция 




В этом выражении переменная интегрирования обозначена буквой 

Теорема 23.2. Если функция 



Доказательство. Для доказательства этой теоремы применим определение производной.
По условию функция 





Последний интеграл было получено с помощью свойства 5 определенного интеграла. Поскольку
то применяя на отрезке 
где
Переходя к пределу при 


Равенство 





Формула (23.19) описывает связь между определенным и неопределенным интегралами: неопределенный интеграл является суммой определенного интеграла с переменным верхним пределом и произвольной действительной постоянной.
Формула Ньютона-Лейбница
Теорема 23.3 (основная формула интегрального исчисления). Если функция 





Формула (23.20) для вычисления определенного интеграла называется формулой Ньютона-Лейбница
Доказательство основывается на соотношении (23.19), которое позволяет любую первоначальную функции 



Подставляя вместо 


Отметим, что поскольку все первоначальные отличаются друг от друга только константой, то разница 
Для обозначения прироста первоначальной на отрезке 

Заметим, что именно формула Ньютона-Лейбница отображает тесная связь между неопределенным и определенным интегралами. По этой формуле вычисления определенного интеграла сводится к двум шагов:
1) нахождение одной из первоначальных 


2) вычисление значений первоначальной в точках, соответствующих границам интегрирования и определение разницы между ее значениями на верхней и нижней границах.
Вычислим определенный интеграл:
Обычно шаги 1), 2) осуществляют одной цепочкой:
Методы вычисления определенного интеграла
При вычислении определённых интегралов используются методы непосредственного интегрирования, замены переменной (подста-. новки) и интегрирования по частям. Непосредственное интегрирование предполагает сведение данного интеграла с помощью алгебраических и арифметических преобразований к формулам таблицы основных интегралов и использование формулы Ньютона-Лейбница.
Непосредственное определенное интегрирование
Поскольку вычисления определенного интеграла по формуле Ньютона-Лейбница предполагает сначала взятия неопределенного интеграла, а затем выполнение арифметических действий, то это означает, что принципиальных различий в методах нахождения неопределенного и вычисления определенного интегралов нет, следовательно, непосредственное вычисление определенного интеграла предусматривает непосредственное неопределенное интегрирование (нахождение одной из первоначальных).
Вычислим интеграл
Вычисление интеграла методом подстановки
Напомним, что существует два типа подстановок, которые используются при интегрировании с применением новой переменной: 
Пусть для определенности при вычислении интеграла 
Теорема 23.4 (о замене переменной в определенном интеграле). если:
1) функция 

2) значение 



3) составлена функция 

то сравнивая результаты интегрирования по переменным 

Подстановка 

Отметим, что при вычислении определенного интеграла методом подстановки нет необходимости возвращаться к исходной переменной, вместо этого нужно находить пределы интегрирования по новой переменной.
Вычислим определенные интегралы:
Интегрирования по частям в определенном интеграле
Рассмотрим случай, когда при вычислении определенного интеграла нахождения первоначальной требует применения интегрирования по частям.
Теорема 23.5 (формула интегрирования по частям для определенного интеграла). Если в определенном интеграле 




Доказательство. Поскольку
то
Применяя к левой части последнего равенства формулу Ньютона-Лейбница, а также учитывая, что 

отсюда окончательно имеем:
Теорема доказана.
Соотношение (23.23) называется формулой интегрирования по частям в определенном интеграле.
Если пределы интегрирования симметричны относительно нуля, то для упрощения вычислений целесообразно учитывать четности и нечетности подынтегральной функции.
Так, если 
а если 
Это легко обосновать, опираясь на формулу Ньютона-Лейбница.
Вычислим определенные интегралы:
Подынтегральная функция является четной, то есть 
Применение определенного интеграла в некоторых геометрических и экономических задачах
Длина дуги плоской кривой
Пусть функция 

Разобьем отрезок 


Рис. 24.1
Пусть абсциссами вершин ломаной линии имеет значение 

Отсюда
На каждом частичном отрезке 


Тогда
Длина 

Следовательно, длина дуги кривой, соответствующей графику функции 

Если кривая задана уравнениями в параметрической форме
то длина дуги такой кривой определяется формулой:
где 


Наряду с хорошо известной декартовой системой координат 

Зафиксируем на плоскости некоторую точку 


Расстояние 


Угол наклона 


Числа 



Полюс 


Полярный угол определяется неоднозначно: при заданном 





Уравнения 





где 


Связь между координатами точки в полярной 

Рис. 24.3
С 
где 
Если дуга задается уравнением в полярных координатах:
то по формулам (24.2) и (24.4) определяем:
Следовательно, длину дуги в полярных координатах находим по формуле:
где 

Вычислить длину дуги кривой
Сначала надо установить пределы интегрирования. для этого найдем область определения данной функции, решив систему неравенств:
Далее находим производную функции
следовательно,
По формуле (24.1) имеем:
Рассмотрим пример нахождения длины дуги, если кривая заданная параметрически. Система уравнений
определяет линию, которая называется астроидом (рис. 24.4). Найдем ее длину.
Рис. 24.4
Кривая симметрична относительно осей 




Находим производные от 
По формуле (24.2) получаем:
Соответственно, длина всей астроиды равна:
Найдем длину дуги, заданной в полярных координатах уравнением 
Рис. 24.5
Кардиоида симметрична относительно полярной оси, поэтому найдем половину ее длины. Итак, полярный угол 

Имеем:
По формуле (24.5) получаем:
Тогда длина всей линии равна:
Вычисление площади геометрической фигуры
Вычисление площади плоской фигуры в декартовых координатах опирается на геометрический смысл определенного интеграла.
Рассмотрим несколько случаев вычисления площадей геометрических фигур.
1. По геометрическому содержанию определенный интеграл от непрерывной функции 








То есть для 
2. Если функция 



Рис. 24.6
3. Если функция 





Следовательно, если функция 

Рис. 24.7
4. Если надо определить площадь фигуры, ограниченной кривыми 


Рис. 24.8
5. Если плоская фигура ограничена графиком непрерывной на промежутке 



Рис. 24.9
Найдем площадь фигуры, ограниченной графиком функции 


Рис. 24.10
Устанавливаем пределы интегрирования:
Поскольку функция 

Вычислим площадь фигуры, ограниченной линиями: 


Рис. 24.11
Промежутком интегрирования является отрезок
Поскольку подынтегральная функция 

Найдем площадь фигуры, ограниченной линиями: 
Рис. 24.12
Функция 


Найдем площадь фигуры, ограниченной линиями: 

Рис. 24.13
Для определения границ интегрирования находим точки пересечения линий:
Откуда получаем:
Согласно формуле (24.10) имеем:
Подчеркнем, что в формуле (24.10) в роли 
6. Пусть фигура ограничена кривой, уравнение которой задано в параметрической форме, то есть зависимость 
где 
Площадь фигуры, как и раньше, вычисляем по формуле (24.7), но в ней сделаем замену переменной: 
Следовательно,
Найдем площадь фигуры, ограниченной эллипсом (рис. 24.14), заданным параметрическими уравнениями
Рис. 24.14
Поскольку эллипс симметричен относительно осей координат, то найдем площадь 
Определим границы интегрирования. Если 

получаем, что параметр 
Осуществляем по формуле (24.12) определено интегрирование:
Отсюда площадь всей фигуры равна:
7. Площадь криволинейного сектора
Рассмотрим в полярных координатах геометрическую фигуру, которая ограничена линией 





Рис. 24.15
Выполняем те же шаги, которые осуществлялись при решении задачи нахождения площади криволинейной трапеции:
1) разобьем криволинейный сектор для 



2) выберем на каждом из частичных секторов произвольный луч под углом 
3) вычислим площадь кругового сектора радиуса 



которая является интегральной суммой для сложной функции от
4) найдем границу интегральной суммы 


Вычислим площадь фигуры, ограниченной полярной осью и первым витком спирали Архимеда 

Рис. 24.16
При чередовании 


Вычисление объемов тел по известным площадям поперечных сечений
Пусть имеем некоторое геометрическое тело, для которого известна площадь любого сечения этого тела плоскостью 



Рис. 24.17
1) разобьем тело произвольным образом на 



2) выберем на каждом частичном промежутке 




3) вычислим объем цилиндра с площадью основания 


которая является интегральной суммой для функции 
4) найдем границу интегральной суммы 


Найдем объем тела, ограниченного плоскостями 

Проведем плоскость 
Перейдем к каноническому уравнению эллипса:
где
Площадь сечения находим по известной формуле площади фигуры, ограниченной эллипсом (24.13):
Следовательно, вычислим объем тела по формуле (24.15) с переменной интегрирования
Вычисление объема тела вращения
Пусть на промежутке 




Рис. 24.19
При вращении каждая точка дуги кривой описывает круг, а поперечным сечением тела вращения является круг радиуса 



На этом основании расчетную формулу для вычисления объема тела 



Найдем объем шара радиуса 


Объем этого шара можно найти по формуле (24.16):
Если в соотношении для 




Приближенное вычисление определенных интегралов
Формула Ньютона-Лейбница как основная формула интегрального исчисления является главным средством вычисления определенного интеграла, если при нахождении первоначальной не возникает трудностей. В случае, если неопределенный интеграл «не берется», то есть первоначальную нельзя представить в виде конечного числа элементарных функции, или подынтегральная функция задана графиком или таблицей, то используют приближенные формулы. Эти формулы основаны на геометрическом смысле определенного интеграла как площади криволинейной трапеции.
Формула прямоугольников
Пусть надо вычислить определенный интеграл от непрерывной на отрезке 

Поделим отрезок 

Вычислим значение функции 

Тогда площадь криволинейной трапеции, изображенной на рис. 24.23, а вместе с тем и определенный интеграл для функции 


Рис. 24.23
Полученное выражение (24.24) называется формулой прямоугольников с высотами 
Если высоты прямоугольников взять равными значениям функции 
Поскольку для функции 





где
Относительная погрешность определяется как отношение абсолютной погрешности к точному значению интеграла и подается в процентах.
Формула трапеций
Рассмотрим еще один способ приближенного вычисления определенного интеграла.
Как и в предыдущем случае, отрезок 





Рис. 24.24
Каждая часть площади под кривой 




трапеций, ограниченных сверху отрезками этой ломаной.
Соответственно, получаем:
Это и есть формула трапеций. Формула (24.26), как и в предыдущем случае, будет тем точнее, чем больше число
Можно доказать, что если функция f



Для функций, которые имеют ограниченную вторую производную 

Формула Симпсона
Поделим отрезок 







Рис. 24.25
Аналогичные параболы строим и для всех остальных пар частичных отрезков.
Сумма площадей криволинейных трапеций, ограниченных параболами, и даст приближенное значение интеграла.
Покажем, что площадь криволинейной трапеции, ограниченной сверху параболой, проходящей через три точки 
где 

Рис. 24.26
Коэффициенты параболы 


Найдем площадь криволинейной трапеции для 
С учетом значений функции в точках с абсциссами 


Итак, 


Если сложить левые и правые части записанных равенств, то получим:
или
— формула Симпсона, или формула парабол.
Если функция 





Таким образом, формула Симпсона (при одинаковом количестве частичных отрезков разбиения промежутка интегрирования) дает наилучшее приближение к искомому интеграла по сравнению с формулами прямоугольников или трапеций.
Вычислим интеграл 
Сравним этот результат с результатами приближенного вычисления по формулам прямоугольников, трапеций, парабол при 
Для применения выведенных формул приближенного вычисления определенных интегралов разобьем отрезок 

Составим таблицу значений функции для каждой границы интервала разбиения.
Таблица 24.1
По формуле прямоугольников (24.24), если принимать высоты прямоугольника значение 
По формуле прямоугольников (24.25), если принимать высоты прямоугольника значение 
По формуле трапеций (24.26) имеем промежуточное значение по сравнению с обеими формулами прямоугольников:
По формуле парабол (24.30):
При вычислении интеграла по формуле прямоугольников (24.24) абсолютная погрешность составляет:
а относительная погрешность равна:
При вычислении интеграла по формуле прямоугольников (24.25) абсолютная и относительная погрешности составляют:

При вычислении интеграла по формуле трапеций имеем:

При вычислении интеграла по формуле парабол получаем:

Итоговая таблица (табл. 24.2) убедительно подтверждает, что формула парабол действительно дает наибольшую точность при приближенном вычислении определенных интегралов. Конечно, если подынтегральная функция отлична от многочлена второго или третьей степени, то погрешность не будут нулевыми.
Таблица 24.2
По объему вычислительной работы формула Симпсона не имеет преимуществ перед другими формулами.
Лекции:
- Замена переменной в определенном интеграле
- Формулы тригонометрии и их использование для преобразования тригонометрических выражений
- Интегральный признак Коши
- Правила дифференцирования
- Построение графика функции
- Связь между непрерывностью и дифференцируемостью функции
- Функции комплексного переменного
- Преобразование подобия
- Формулы производных
- Изометрия
Учебно-воспитательные задачи:
- Дидактическая цель. Познакомить учащихся с методами
приближённого вычисления определённого интеграла. - Воспитательная цель. Тема данного занятия имеет большое
практическое и воспитательное значение. Наиболее просто к идее численного
интегрирования можно подойти, опираясь на определение определённого
интеграла как предела интегральных сумм. Например, если взять какое-либо
достаточно мелкое разбиение отрезка [a; b] и построить для
него интегральную сумму, то её значение можно приближённо принять за
значение соответствующего интеграла. При этом важно быстро и правильно
производить вычисления с привлечением вычислительной техники.
Основные знания и умения. Иметь понятие о приближённых методах
вычисления определённого интеграла по формулам прямоугольников и трапеций.
Обеспечение занятия
- Раздаточный материал. Карточки-задания для самостоятельной работы.
- ТСО. Мультипроектор, ПК, ноутбуки.
- Оснащение ТСО. Презентации: “Геометрический смысл производной”, “Метод
прямоугольников”, “Метод трапеций”. (Презентации можно взять у автора). - Вычислительные средства: ПК, микрокалькуляторы.
- Методические рекомендации
Вид занятия. Интегрированное практическое.
Мотивация познавательной деятельности учащихся. Очень часто приходится
вычислять определённые интегралы, для которых невозможно найти первообразную. В
этом случае применяют приближённые методы вычисления определённых интегралов.
Иногда приближённый метод применяют и для “берущихся” интегралов, если
вычисление по формуле Ньютона-Лейбница не рационально. Идея приближённого
вычисления интеграла заключается в том, что кривая
заменяется
новой, достаточно “близкой” к ней кривой. В зависимости от выбора новой кривой
можно использовать ту или иную приближённую формулу интегрирования.
Последовательность занятия.
- Формула прямоугольников.
- Формула трапеций.
- Решение упражнений.
План занятия
- Повторение опорных знаний учащихся.
Повторить с учащимися: основные формулы интегрирования, сущность изученных
методов интегрирования, геометрический смысл определённого интеграла.
- Выполнение практической работы.
Решение многих технических задач сводится к вычислению определённых
интегралов, точное выражение которых сложно, требует длительных вычислений и не
всегда оправдано практически. Здесь бывает вполне достаточно их приближённого
значения.
Пусть, например, необходимо вычислить площадь, ограниченную линией, уравнение
которой неизвестно. В этом случае можно заменить данную линию более простой,
уравнение которой известно. Площадь полученной таким образом криволинейной
трапеции принимается за приближённое значение искомого интеграла.
Простейшим приближённым методом является метод прямоугольников. Геометрически
идея способа вычисления определённого интеграла по формуле прямоугольников
состоит в том, что площадь криволинейной трапеции АВСD заменяется суммой
площадей прямоугольников, одна сторона которых равна
, а друга —
.
Если суммировать площади прямоугольников, которые показывают площадь
криволинейной трапеции с недостатком [Рисунок1], то получим формулу:
[Рисунок1]
то получим формулу:
Если с избытком
[Рисунок2],
то
Значения у0, у1,…, уn находят из
равенств ,
к
=
0, 1…,
n
.Эти
формулы называются формулами прямоугольников и дают приближённый
результат. С увеличением n результат становится более точным.
Итак, чтобы найти приближённое значение интеграла
, нужно:
- разделить отрезок интегрирования [a, b] на n равных частей
точками х0=а,
х1, х2,…, х
n
-1,
х
n
=
b
; - вычислить значения подынтегральной функции
в
точках деления, т.е. найтиу
0
=
f (x0),
у
1
=
f (x1),
у
2
=
f (x2),
у
n
-1
=
f (xn-1),
у
n
=
f (xn)
; - воспользоваться одной из приближённых формул.
Для того, чтобы найти погрешность вычислений, надо воспользоваться формулами:
Пример 1. Вычислить по формуле прямоугольников
. Найти
абсолютную и относительную погрешности вычислений.
Решение:
Разобьём отрезок [a, b] на несколько (например, на 6) равных
частей. Тогда а
=
0,
b =
3
,
х
k = a + k
х
х0 = 2 + 0
= 2
х1 = 2 + 1
= 2,5
х2 = 2 + 2
=3
х3 = 2 + 3
= 3
х4 = 2 + 4
= 4
х5 = 2 + 5
= 4,5
f (x0) = 22 = 4
f
(x
1
)
= 2
,5
2
=
6,25
f
(x
2
)
=
32
=
9
f
(x
3
)
=
3,52
=
12,25
f
(x
4
)
=
42
=
16
f
(x
5
)
=
4,52
=
20,25.
| х | 2 | 2,5 | 3 | 3,5 | 4 | 4,5 |
| у | 4 | 6,25 | 9 | 12,25 | 16 | 20,25 |
По формуле (1):
Для того, чтобы вычислить относительную погрешность вычислений, надо найти
точное значение интеграла:
Вычисления проходили долго и мы получили довольно-таки грубое округление.
Чтобы вычислить этот интеграл с меньшим приближением, можно воспользоваться
техническими возможностями компьютера.
Для нахождения определённого интеграла методом прямоугольников необходимо
ввести значения подынтегральной функции f(x) в рабочую таблицу Excel в
диапазоне х
[2
;5
]
с заданным шагом
х = 0,1.
- Открываем чистый рабочий лист.
- Составляем таблицу данных (х и f(x)). Пусть первый столбец
будет значениями х, а второй соответствующими показателями f(x).
Для этого в ячейку А1 вводим слово Аргумент, а в ячейку В1 –
слово Функция. В ячейку А2 вводится первое значение аргумента – левая
граница диапазона (2). В ячейку А3 вводится второе значение аргумента
– левая граница диапазона плюс шаг построения (2,1). Затем, выделив
блок ячеек А2:А3, автозаполнением получаем все значения аргумента (за правый
нижний угол блока протягиваем до ячейки А32, до значения х=5). - Далее вводим значения подынтегральной функции. В ячейку В2 необходимо
записать её уравнение. Для этого табличный курсор необходимо установить в
ячейку В2 и с клавиатуры ввести формулу =А2^2 (при английской
раскладке клавиатуры). Нажимаем клавишу Enter. В ячейке В2 появляется
4. Теперь необходимо скопировать функцию из ячейки В2.
Автозаполнением копируем эту формулу в диапазон В2:В32.
В результате должна быть получена таблица данных для нахождения интеграла. - Теперь в ячейке В33 может быть найдено приближённое значение интеграла.
Для этого в ячейку В33 вводим формулу = 0,1*, затем вызываем Мастер
функций (нажатием на панели инструментов кнопки Вставка функции (f(x)).
В появившемся диалоговом окне Мастер функции-шаг 1 из 2 слева в поле
Категория выбираем Математические. Справа в поле Функция — функцию Сумм.
Нажимаем кнопку ОК. Появляется диалоговое окно Сумм. В рабочее поле
мышью вводим диапазон суммирования В2:В31. Нажимаем кнопку ОК. В
ячейке В33 появляется приближённое значение искомого интеграла с недостатком
(37,955) .
Сравнивая полученное приближённое значение с истинным значением интеграла (39),
можно видеть, что ошибка приближения метода прямоугольников в данном случае
равна
=
|39 — 37
,
955| = 1
,045
Пример 2. Используя метод прямоугольников, вычислить

заданным шагом х =
0,05.
Решение:
- Для нахождения определённого интеграла значения подынтегральной функции
f(x) должны быть введены в рабочую таблицу Excel в диапазоне
с
заданным шагомх
= 0,05. В созданную уже таблицу данных в ячейку А2 вводится левая граница
интегрирования (0). В ячейку А3 вводится второе значение аргумента –
левая граница диапазона плюс шаг построения (0,05). Затем, выделив
блок ячеек А2:А3, автозаполнением получаем все значения аргумента (за правый
нижний угол блока протягиваем до ячейки А33, до значения х=1,55). - Далее вводим значения подынтегральной функции. В ячейку В2 необходимо
записать её уравнение. Для этого табличный курсор необходимо установить в
ячейку В2. Здесь должно оказаться значение косинуса, соответствующее
значению аргумента в ячейке А2. Для получения значения косинуса
воспользуемся специальной функцией: нажимаем на панели инструментов кнопку
Вставка функции (
f
х
)
.
В появившемся диалоговом окне Мастер функции-шаг 1 из 2 слева в поле
Категория выбираем Математические. Справа в поле Функция — функцию COS.
Нажимаем кнопку ОК. Появляется диалоговое окно COS. Наведя
указатель мыши на серое поле окна, при нажатой левой кнопке сдвигаем поле
вправо, чтобы открыть столбец данных (А). Указываем значение
аргумента косинуса щелчком мыши на ячейке А2. Нажимаем кнопку ОК. В
ячейке В2 появляется 1. Теперь необходимо скопировать функцию из
ячейки В2. Автозаполнением копируем эту формулу в диапазон В2:В33. В
результате должна быть получена таблица данных для нахождения интеграла. - Теперь в ячейке В34 может быть найдено приближённое значение интеграла.
Для этого в ячейку В34 вводим формулу = 0,05*, затем вызываем Мастер
функций (нажатием на панели инструментов кнопки Вставка функции(
(
f
х
))
.
В появившемся диалоговом окне Мастер функции-шаг 1 из 2 слева в поле
Категория выбираем Математические. Справа в поле Функция — функцию Сумм.
Нажимаем кнопку ОК. Появляется диалоговое окно Сумм. В рабочее поле
мышью вводим диапазон суммирования В2:В32. Нажимаем кнопку ОК. В
ячейке В34 появляется приближённое значение искомого интеграла с избытком (1,024056).
Сравнивая полученное приближённое значение с истинным значением интеграла

видеть, что ошибка приближения метода прямоугольников в данном случае равна
Метод трапеций обычно даёт более точное значение интеграла, чем метод
прямоугольников. Криволинейная трапеция заменяется на сумму нескольких трапеций
и приближённое значение определённого интеграла находится как сумма площадей
трапеций
[Рисунок3]
Пример 3. Методом трапеций найти
с шагом
х = 0,1.
Решение.
- Открываем чистый рабочий лист.
- Составляем таблицу данных (х и f(x)). Пусть первый столбец
будет значениями х, а второй соответствующими показателями f(x).
Для этого в ячейку А1 вводим слово Аргумент, а в ячейку В1 –
слово Функция. В ячейку А2 вводится первое значение аргумента – левая
граница диапазона (0). В ячейку А3 вводится второе значение аргумента
– левая граница диапазона плюс шаг построения (0,1). Затем, выделив
блок ячеек А2:А3, автозаполнением получаем все значения аргумента (за правый
нижний угол блока протягиваем до ячейки А33, до значения х=3,1). - Далее вводим значения подынтегральной функции. В ячейку В2 необходимо
записать её уравнение (в примере синуса). Для этого табличный курсор
необходимо установить в ячейку В2. Здесь должно оказаться значение синуса,
соответствующее значению аргумента в ячейке А2. Для получения значения
синуса воспользуемся специальной функцией: нажимаем на панели инструментов
кнопку Вставка функции f(x). В появившемся диалоговом окне
Мастер функции-шаг 1 из 2 слева в поле Категория выбираем Математические.
Справа в поле Функция — функцию SIN. Нажимаем кнопку ОК.
Появляется диалоговое окно SIN. Наведя указатель мыши на серое поле
окна, при нажатой левой кнопке сдвигаем поле вправо, чтобы открыть столбец
данных (А). Указываем значение аргумента синуса щелчком мыши на
ячейке А2. Нажимаем кнопку ОК. В ячейке В2 появляется 0. Теперь
необходимо скопировать функцию из ячейки В2. Автозаполнением копируем эту
формулу в диапазон В2:В33. В результате должна быть получена таблица данных
для нахождения интеграла. - Теперь в ячейке В34 может быть найдено приближённое значение интеграла
по методу трапеций. Для этого в ячейку В34 вводим формулу =
0,1*((В2+В33)/2+, затем вызываем Мастер функций (нажатием на панели
инструментов кнопки Вставка функции (f(x)). В появившемся
диалоговом окне Мастер функции-шаг 1 из 2 слева в поле Категория выбираем
Математические. Справа в поле Функция — функцию Сумм. Нажимаем кнопку ОК.
Появляется диалоговое окно Сумм. В рабочее поле мышью вводим диапазон
суммирования В3:В32. Нажимаем кнопку ОК и ещё раз ОК. В ячейке
В34 появляется приближённое значение искомого интеграла с недостатком (1,997)
.
Сравнивая полученное приближённое значение с истинным значением интеграла
можно
видеть, что ошибка приближения метода прямоугольников в данном случае вполне
приемлемая для практики.
- Решение упражнений.
- Вычислить
методом прямоугольников, разделив отрезок [0;1] на 20 равных частей.
- Вычислить методом трапеций
- Вычислить методом трапеций
- Вычислить методом трапеций
- Вычислить
разделив отрезок [0;4] на 40 равных частей. - Вычислить
разделив отрезок [0;8] на 40 равных частей. - Вычислить
Пусть дан подграфик функции f(x)f(x) на участке [a;b][a; b]:
Разобьем отрезок [а;b][а; b] точками x1x_1, x2x_2, x3x_3, xn−1x_{n-1} на nn равных отрезков: [а;x1][а; x_1], [x1;x2][x_1; x_2], [x2;x3],…[xn−1;b][x_2; x_3], …[ x_{n-1}; b].
Построим на первом из этих отрезков прямоугольник с высотой f(x1)f(x_1), на втором — прямоугольник высоты f(x2)f(x_2)… на n-ном — прямоугольник с высотой f(b)f(b). В результате получим восходящий многоугольник, составленный из n прямоугольников. Пусть основание каждого из построенных прямоугольников равно ΔxΔx тогда площадь всего ступенчатого многоугольника составит:
Sn=Δx⋅f(x1)+Δx⋅f(x2)+…+Δx⋅f(b){{S}_{n}}=Delta xcdot f({{x}_{1}})+Delta xcdot f({{x}_{2}})+…+Delta xcdot f(b)
Суммы такого вида называют интегральными суммами. Полученную интегральную сумму можно считать приближенным значением площади SS подграфика функции f(x)f(x) на [a;b][a; b]. При этом если n→∞n → ∞, то Sn→SS_n→S.
Не только задача о нахождении площади подграфика, но и многие другие важные прикладные задачи приводят к вычислению границ подобных интегральных сумм. Поэтому для этого понятия введено специальное название и обозначение.
Границу интегральной суммы Δx⋅f(x1)+Δx⋅f(x2)+…+Δx⋅f(xn),Delta xcdot f({{x}_{1}})+Delta xcdot f({{x}_{2}})+…+Delta xcdot f({{x}_{n}}), если n→∞n → ∞, называют определенным интегралом функции f(x)f(x) от aa до bb.
Его обозначают символом ∫abf(x)dxintlimits_{a}^{b}{f(x)}dx (читают: (определенный) интеграл от aa до bb эф от икс дэ икс). Здесь числа от aa до bb – пределы (границы) интегрирования, ∫∫ – знак интеграла, f(x)f(x) – подынтегральная функция, xx – переменная интегрирования.
Из всего сказанного следует, что площадь подграфика функции f(x)f(x) на [a;b][a; b] равна ∫abf(x)dxintlimits_{a}^{b}{f(x)}dx.
Главная теорема интегрального исчисления
Если у функции f(x)f(x) на отрезке [a,b][a, b] существует первоначальная F(x)F(x), то
I=∫abf(x)dx=F(b)−F(a)I=intlimits_{a}^{b}{f(x)}dx=F(b)-F(a)Это формула Ньютона-Лейбница, основная формула интегрального исчисления в математическом анализе.
Она дает возможность решать многие важные задачи не вычислением границ интегральных сумм, что достаточно трудно, а с помощью первоначальной.
Свойства определенных интегралов
Рационализировать вычисления интеграла часто помогает знание об их свойствах.
При формулировке определения определенного интеграла мы считали, что a<ba < b. Удобно расширить понятие определенного интеграла, и для случая a>ba > b принять по определению, что
∫abf(x)dx=−∫baf(x)dxintlimits_{a}^{b}{f(x)}dx=-intlimits_{b}^{a}{f(x)}dx
Для случая a=ba = b также по определению будем считать, что
∫aaf(x)dx=0intlimits_{a}^{a}{f(x)}dx=0]
Отметим, что формальное применение формулы Ньютона-Лейбница к вычислению интегралов в данных формулах дает такой же результат. Действительно, если функция F(x)F(x) является первообразной для функции f(x)f(x), то
∫aaf(x)dx=F(x)∣aa=F(a)−F(a)intlimits_{a}^{a}{f(x)}dx=left. F(x) right|_{a}^{a}=F(a)-F(a)
Также
∫abf(x)dx=F(b)−F(a)=−(F(a)−F(b))=−∫baf(x)dxintlimits_{a}^{b}{f(x)}dx=F(b)-F(a)=-(F(a)-F(b))=-intlimits_{b}^{a}{f(x)}dx
С помощью формулы Ньютона-Лейбница легко обосновываются и другие свойства определенных интегралов:
- Если F(x)F(x) является первообразной для функции f(x)f(x), то для функции kf(x)kf(x) первоначальной будет функция kF(х)kF(х). Тогда
∫abkf(x)dx=kF(x)∣ab=kF(b)−kF(a)=k(F(b)−F(a))=k∫abf(x)dxintlimits_{a}^{b}{kf(x)}dx=kleft. F(x) right|_{a}^{b}=kF(b)-kF(a)=k(F(b)-F(a))=kintlimits_{a}^{b}{f(x)}dx
Таким образом,
∫abk⋅f(x)dx=k⋅∫abf(x)dxintlimits_{a}^{b}{kcdot f(x)}dx=kcdot intlimits_{a}^{b}{f(x)}dx
- Если F(x)F(x) является первообразной для функции f(x)f(x), a G(х)G(х) — первоначальной для функции g(x)g(x), то для функции f(x)+g(x)f(x) + g(x) первоначальной будет функция F(x)+G(х)F(x) + G (х).
Tогда
∫ab(f(x)+g(x))dx=(F(x)+G(x))∣ab=(F(b)+G(b))−(F(a)+G(a))=(F(b)−F(a))+(G(b)−G(a))=∫abf(x)dx+∫abg(x)dxintlimits_{a}^{b}{(f(x)}+g(x))dx=(left. F(x)+G(x)) right|_{a}^{b}=(F(b)+G(b))-(F(a)+G(a))=(F(b)-F(a))+(G(b)-G(a))=intlimits_{a}^{b}{f(x)}dx+intlimits_{a}^{b}{g(x)}dx
Таким образом ∫ab(f(x)+g(x))d=∫abf(x)dx+∫abg(x)dxintlimits_{a}^{b}{(f(x)}+g(x))d=intlimits_{a}^{b}{f(x)}dx+intlimits_{a}^{b}{g(x)}dx
- Если F(x)F(x) является первообразной для функции f(х)f(х) и сс на отрезке [a;b][a; b], то
∫ac(f(x))dx+∫cb(f(x))dx=F(x)∣ac+F(x)∣cb=F(c)−F(a)+F(b)−F(c)=F(b)−F(a)=∫ab(f(x))dxintlimits_{a}^{c}{(f(x)})dx+intlimits_{c}^{b}{(f(x)})dx=left. F(x) right|_{a}^{c}+left. F(x) right|_{c}^{b}=F(c)-F(a)+F(b)-F(c)=F(b)-F(a)=intlimits_{a}^{b}{(f(x)})dx
Итак, если функция f(x)f (x) интегрирована на отрезке [a;b][a; b] и с∈[a;b]с ∈ [a; b], то
∫ab(f(x))dx=∫ac(f(x))dx+∫cb(f(x))dxintlimits_{a}^{b}{(f(x)})dx=intlimits_{a}^{c}{(f(x)})dx+intlimits_{c}^{b}{(f(x)})dx
Пример 1
Вычислить ∫0π41cos2xdxintlimits_{0}^{frac{pi }{4}}{frac{1}{{{cos }^{2}}x}}dx.
Поскольку для функции f(x)=1cos2xf(x)=frac{1}{{{cos }^{2}}x} мы знаем первообразную – это F(х)=tgхF(х) = tgх, то заданный интеграл вычисляется непосредственным применением формулы Ньютона-Лейбница I=∫abf(x)dx=F(b)−F(a)I=intlimits_{a}^{b}{f(x)}dx=F(b)-F(a).
Решение
∫0π4dxcos2x=tgx∣0π4=tgπ4−tg0=1−0=1intlimits_{0}^{frac{pi }{4}}{frac{dx}{{{cos }^{2}}x}}=left. tgx right|_{0}^{frac{pi }{4}}=tgfrac{pi }{4}-tg0=1-0=1
Ответ: 1.
Пример 2
Вычислите ∫13(4x−x)dxintlimits_{1}^{3}{left( frac{4}{x}-x right)}dx
Решение
Возможны два пути вычисления заданного интеграла.
-
Сначала найти первообразную для функции, используя правила исчисления первообразных и таблицу первобытных, а затем найти интеграл по формуле Ньютона-Лейбница.
-
Использовать правило (∫ab(f(x)+g(x))d=∫abf(x)dx+∫abg(x)dxintlimits_{a}^{b}{(f(x)}+g(x))d=intlimits_{a}^{b}{f(x)}dx+intlimits_{a}^{b}{g(x)}dx и записать заданный интеграл как алгебраическую сумму двух интегралов, каждый из которых можно непосредственно вычислить, как в примере 1.
1 способ
Для функции f(x)=(4/x−x)f(x) = (4/x — x) одной из первообразных является F(х)=4ln∣х∣−x2/2F(х) = 4ln|х| — x2/2. Тогда
∫13(4x−x)dx=(4ln∣x∣−x22)∣13=(4ln∣3∣−322)−(4ln∣1∣−122)=4ln3−4intlimits_{1}^{3}{left( frac{4}{x}-x right)}dx=left. left( 4ln left| x right|-frac{{{x}^{2}}}{2} right) right|_{1}^{3}=(4ln left| 3 right|-frac{{{3}^{2}}}{2})-(4ln left| 1 right|-frac{{{1}^{2}}}{2})=4ln 3-4
2 способ
∫13(4x−x)dx=∫134xdx−∫13xdx=4ln∣x∣∣13−x22∣13=4(ln∣3∣−ln∣1∣)−(322−122)=4ln3−4intlimits_{1}^{3}{left( frac{4}{x}-x right)}dx=intlimits_{1}^{3}{frac{4}{x}}dx-intlimits_{1}^{3}{x}dx=left. 4ln left| x right| right|_{1}^{3}-left. frac{{{x}^{2}}}{2} right|_{1}^{3}=4(ln left| 3 right|-ln left| 1 right|)-(frac{{{3}^{2}}}{2}-frac{{{1}^{2}}}{2})=4ln 3-4
Ответ: 4ln(3)−4.4ln(3) — 4.





























































































































































































































































































































































































































































